二つの歯車タイプのインボリュート外歯車モーター

创建于05.17

(1) 二つのギアタイプの外歯車モーター

① 固定クリアランスのインボリュート外歯車モーターの図fは、固定クリアランスのインボリュート外歯車モーターの構造を示しています。歯車の両側の側板は、高品質の炭素鋼08Fでできており、表面には0.5-0.7mmの厚さのリン青銅が焼結されています。側板は耐摩耗性があるだけで、エンドクリアランス補償機能はありません。固定クリアランスは摩擦トルクを減少させ、始動性能を向上させることができますが、体積効率は低いです。中国製のCm-fギアモーターはこの構造です。その定格圧力は14MPa、排気量は11-40ml / R、トルクは20-70n · m、速度は1900-2400r / minです。

② 自動軸方向クリアランス補償を備えた外歯車モーターの図gは、自動軸方向クリアランス補償を備えた外歯車モーターの構造を示しています。シールリング1-4は、シャフトスリーブ9および10の外端に配置されており、中央のシールリング1は2つのベアリング穴を囲み、中央が収縮した「8」形状の領域A1を形成しています。領域A1は2つのベアリングを介してオイル排出穴14と接続されているため、領域A1の圧力はオイル漏れ室の圧力と等しくなります。側面のシールリング2および3は、シールリング1の両側に対称に配置されており（シールリング2および3はそれぞれシールリング1と直接接触する長さを持っています）、それぞれダイヤモンド形状の領域A2およびA3を形成しています。A2はチャネル5を介してオイル入口室6と接続され、A3はチャネル8を介してオイル戻り室7と接続されています。外部シールリング4もダイヤモンド形状に配置され、シールリング1、2および3を囲んでいます（シールリング4には、シールリング2および3とそれぞれ直接接触する2つの長さがあります）。シールリング2および3の両側はそれぞれシールリング1および4と直接接触しているため、シールリング4の周囲に2つの領域A4およびA5が形成されます。漏れおよびオイル漏れのため、A4およびA5の圧力は高圧室の圧力に非常に近いです。シールリング4はハウジング12と前カバー11（後カバー13）の間に挟まれており、シールリング1はシャフトスリーブと前カバー（後カバー）の間に挟まれており、シールリング4に近いシールリング2および3の部分はハウジングと前カバー（後カバー）の間に保持されています。すべてのシールリングは前カバー（後カバー）の溝に埋め込まれています。互いに近接する部分は直接接触できるため、加工および組み立てプロセスを簡素化し、コストを削減できます。

③ 図hおよび図Iは、軸方向および半径方向のクリアランスの自動補償を備えたギアモーターの構造とギアにかかる力を示しています。モーターのシェル9は、シームレス鋼管で作られています。ギア1および11の歯先はシェルに接触しておらず、高圧油に直接さらされています。これらは、低圧領域近くの小さな範囲（2つの歯）でのみ半径方向クリアランスシーリングブロックと接触します。半径方向クリアランスシーリングブロックは、半径方向クリアランスを自動的に補償できます。モーターが逆方向に回転すると、半径方向クリアランスシーリングブロックは同じ役割を果たします。モーターの浮動スリーブ8および12（ニードルローラーベアリング座としても使用）は、軸方向クリアランスの圧力補償に使用できます。Oリングの機能は、軸方向から非常に小さな範囲内で低圧領域を制限し、またシャフトスリーブの背面の圧力面を制限してシャフトスリーブの圧力バランスを達成することです。モーターが逆方向に回転すると、Oリングシールは同じ役割を果たします。

モーターが運転に入っていないとき、ラジアルシールブロック2および2'は、それぞれスプリングプレート3および3'の作用の下でギアに接近しています（図h）。右側からギアモーターに高圧油が供給されると（図I）、シールブロック2は内部の高圧油の作用によりギアとの接触が外れます。この時、低圧室にあるシールブロック2'のみがシールの役割を果たします。低圧キャビティとシールブロック2'とギアの間の遷移ゾーンを除いて、シールブロック2および2'の外側とギアの残りはすぐに高圧液の作用を受けます。この時、シールブロック2の内側と外側はすべて高圧液の作用を受けているため（図J）、シールブロック2に作用する油圧は実際にはバランスしています。外側に作用するスプリングプレートがあるにもかかわらず、スプリング力が非常に弱いため、ギアにかかる締め付け力は非常に小さいです。逆に、シールブロック2'の外側に高圧油が作用するため、押し付け力は逆推力よりも大きくなります（逆推力は遷移ゾーンの油圧と低圧室の油圧の合計に等しい）。シールブロック2'はギアにしっかりと接触し、最適なラジアルクリアランスを維持します。圧力差が大きいほど、シールブロックのシール機能はより信頼性があります。入口と出口の間の圧力差△pによって形成された油圧トルクの作用の下で、2つのギアは図Iに示された方向に負荷を引きずって回転します。モーターが逆転すると、モーターの左側は高圧キャビティで、右側は低圧キャビティになります。シールブロック2'はそのシール機能を失います。油圧の作用の下で、シールブロック2は低圧キャビティ近くのギア歯にしっかりと接触し、低圧エリアをシールし、遷移エリアを形成して、モーターの逆回転時の性能が前進回転時とまったく同じであることを保証します。

モーターには以下の構造的特徴があります。

a. モーターの歯数が多いため、ラジアルクリアランスシールブロックとギアの間には2つの歯の接触しかなく、遷移ゾーンは非常に小さい（歯から歯まで1つのみ）、遷移ゾーンの弧長はノードにできるだけ近くなるようにし、低圧ゾーンのコーナー口は非常に狭い範囲に制限され、Oリングはシールブロック、シャフトスリーブ、前カバー（バックカバー）の間で制限およびシールするために使用されます。一方、リングの残りは閉じられています。したがって、シャフトスリーブとギアの間の摩擦面は非常に小さく設計できます（シャフトスリーブは切り取られています、図hを参照）。このようにして、軸方向および半径方向において摩擦面が減少し、機械効率と出力トルクが向上し、始動性能が改善されます。

b. ギアの周囲のほとんどが高圧下にあるため（図I）、ギアベアリングの半径方向の荷重が大幅に減少し、ベアリングの摩擦トルクが大幅に減少し、出力トルクが増加し、始動圧力差△Pが減少します。始動特性が改善され、ベアリングとモーターの寿命が延びます。

c. 穴のないシームレス鋼管シェルはモーターに使用できます。内側は加工する必要がなく、円形の鋼管は良好な応力を持ち、変形しにくいため、モーターのサービス圧力を向上させることができます。

d. フロントカバー、バックカバー、ハウジングを接続するボルト6（図h）は、ハウジングの内部を通っています。

E. ギアの両側にニードルベアリングに加えて、出力シャフトのシャフト端にも転がり軸受が取り付けられているため、出力シャフト端は一定の半径方向の力を受けることができ、ギアモーターの適応性が向上します。

f. 一般的なギアモーターのクリアランスは、ギアシャフト、シャフトスリーブ、ベアリングクリアランス、シェル穴の製造精度、中心距離の取り付け誤差など、多くの要因によって決まります。ラジアルクリアランスシールブロックを備えたギアモーターは、上記の短所を克服します。ラジアルクリアランスシールブロックはシェル内で浮いており、浮動シャフトスリーブ（図I）と油圧によってギア外円に押し付けられています。そのため、ギアの頂部のクリアランスは、ギアの頂部にある浮動シャフトスリーブとニードルローラーベアリングとの間のクリアランスによってのみ決まるため、比較的制御が容易です。このようにして、最適なクリアランス値を得ることができます。シールブロックが摩耗した場合、油圧の作用により自動的に補償されるため、より高い体積効率を達成し、相応に始動トルクと低速性能を改善します。

g. モーターの低圧キャビティのラジアルクリアランスシールブロックは、強制的に変形します。このようにして、高圧下でより良いシーリング効果が得られ、少量のラジアル補償が得られます。一方、フローティングシャフトスリーブは軸方向の補償を実現できるため、より高い圧力で使用できます。

h. モーターのギア歯は、ストレート歯とヘリカル歯です。ヘリカル歯は、2°39'のヘリックス角を採用しており、運転の安定性を向上させ、騒音を低減します。

ギアモーターの定格作動圧力は17Mpaで、容積効率は95%に達することができます。

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