ギアモーター

创建于05.17

ギアモーター

2.2.1 タイプの特徴

(l) 分類されたギアモーターは、かみ合い原理に基づく油圧モーターであり、高速油圧モーターに属します。これは、さまざまな油圧モーターの中で最も単純な構造です。その詳細な分類は図yに示されています。その中で、2つのギアタイプのインボリュート外歯車モーターが最も広く使用されています。

(2) 特徴は以下の表に示されています。

ギアモーターの特徴

タイプ	主要な利点	主要な欠点
渐開線外噛合歯車モーター	①構造がシンプルで、加工性が良い	①起動トルクが小さい；出力トルクの脈動が大きい
	②体積が小さく、重量が軽い	②効率が低い
	③抗污染能力強	③低速安定性が悪い
	④耐衝撃，慣性小	④騒音が大きい
摆線内噛合ギアモーター	①体積が小さく、重量が軽く、出力重量比が大きい	構造が複雑
	②出力トルク大
	③回転数範囲が広い
	④価格が安い

2.2.2 動作原理

(l) 二つの歯車タイプのインボリュート外歯車モーターの動作原理と注意が必要な問題

① 動作原理図Zは、2つのギアタイプのインボリュート外歯車モーターの動作原理を示しています。噛み合っている2つのギアIとIIの中心はそれぞれO1とO2であり、噛み合い点の半径はそれぞれR1とR2です。ギアIは負荷を持つ出力シャフトです。高圧油P1（P2は戻り油圧）がギアモーターの油入口室に入ると、これは歯1'、2'、3'および1'、2'、3'、4'の面と、シェルおよびエンドカバーの関連する内面で構成されています。噛み合い点の半径が加算円の半径よりも小さいため、矢印で示されるように、歯1'および2'の歯面に不均衡な油圧が発生します。油圧は軸01および02にトルクを生成します。トルクの作用下で、ギアモーターは図に示された方向に連続的に回転します。ギアの回転に伴い、油は油戻り室に取り込まれ、排出されます。圧力油がギアモーターに継続的に供給される限り、モーターは連続的に回転し、トルクと速度を出力します。ギアモーターの回転過程では、噛み合い点が常に位置を変えるため、モーターの出力トルクは脈動します。

② ギアポンプと比較して、ギアモーターには以下の問題があります。

a. ギアモーターは前進と後進の回転が必要であるため、内部構造と油路は対称的です。

b. モーターの低圧キャビティ内の油はギアによって押し出されるため、低圧キャビティ内の圧力は大気圧よりわずかに高くなります。そのため、モーターはギアポンプのように高い吸引流量によってキャビテーション現象を引き起こすことはありません。

c. モーターからのオイルリターンのバックプレッシャーにより、モーターの前後回転中にシャフトエンドシールが損傷するのを防ぐために、ギアモーターハウジングに別のオイル漏れポートが設けられており、ベアリング部分の漏れオイルをハウジング外のオイルタンクに導くようになっています。これは、ギアポンプが行うように漏れオイルを低圧室に導くのではありません。

d. ギアポンプは圧力と流量を提供し、容積効率を強調しますが、ギアモーターは出力トルクを生成し、機械効率を強調し、良好な始動性能と低い最小安定速度を持つように努めます。始動性能を改善するためには、摩擦トルク、始動圧力、デッドゾーンを減少させる必要があります（図aを参照）。最小安定速度を減少させることは、モーターが非常に低速で安定して動作し、這うことなく動作することを意味します。したがって、通常は以下の対策が講じられます。

i. ニードルベアリングは、モーターの始動摩擦トルクを減少させるためにしばしば使用されます。

II. ベアリングの潤滑および冷却条件を改善し、特に始動時に良好な潤滑を確保する。

III. ラジアルフォースを減少させてベアリングへの負荷を減らし、摩擦トルクを減少させる。

IV. クリアランス補償装置の圧縮係数は可能な限り低くするべきであり、補償装置は緩い締め付け力でギアにわずかに接触するだけにすることで、摩擦トルクを減少させることができる。

5. ギアモーターの歯数は一般的にギアポンプの歯数よりも多いため、トルクの変動を減少させ、最小安定速度を低下させ、低速安定性を向上させ、始動性能を改善します。さらに、歯数を増やすことは振動と騒音を減少させるのにも有益です。モーターの出力シャフトに接続されたギアの歯数Z1は14以上である必要があります。高圧ギアポンプの歯数は一般的にz = 6 ~ 14です（アンダーカットを防ぎ、根元強度を弱めないために、歯形を修正する必要があります）。

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