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マルチギアのインボリュート外歯車モーターの動作原理 マルチギアモーターは出力トルクを増加させることができます

创建于05.17
(2) マルチギアインボリュート外歯車モーターの動作原理 マルチギアモーターは出力トルクを増加させることができます。この種のモーターは通常、いくつかのアイドリングギアとトルク出力ギアで構成されています。アイドリングギアはトルク出力ギアの周りに均等に配置されており、トルク出力ギアはアイドリングギアよりも大きいです【ただし、三ギアモーターは一般的にギアを同じサイズにします。図B（a）に示すように】。図B（b）は四ギア油圧モーターを示しています。トルク出力ギアは出力シャフトに接続され、アイドリングギアの油圧によって生成されるトルクを増幅します。この時、モーターの外殻（または前後カバー）には対応する油入口と油戻りポートが設けられ、それぞれ高圧油管と油戻り管に接続されています。一部のモーターは最大11ギアを持っています。作動圧力差 △ P = 1ompa、速度が2 ≤ 100r / minのとき、出力トルクは21000n · Mに達することができます。
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(3) サイクロイド内歯車モーターの動作原理 サイクロイド内歯車モーターは、多点接触ギアモーターであり、サイクロイドローターモーターとも呼ばれます（サイクロイドモーターと略されます）。サイクロイド内歯車モーターは、内 rotor 型と外 rotor 型、そして惑星 rotor 型の2種類に分けられます。後者は、与えられた構造形式と分布モードに応じて、さらに詳細に分類することもできます。
① 内外ローターサイクロイドモーターは、内外ローターサイクロイドポンプとほぼ同じですが、以下の違いがあります。
a. より高い始動トルクを確保するために、浮動補償サイドプレート構造は中圧および高圧では一般的に使用されず、加工精度を向上させ、軸方向クリアランス（一般的に0.012mm、一部は0.005mm）を減少させる方法が使用されて、より高い体積効率を得る。
b. 部品のサイズと精度に対する要求が高くなっています。
c. サイドプレートの構造を完全に対称にすることに加えて、漏れた油を前方および後方の両方向に油戻しポートに導くために、2つの一方向漏れ弁も使用されています。
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② この種のモーターの動作原理は、サイクロイドピン歯内部かみ合い惑星ギア伝達に基づいており、その動作原理は図Cに示されています。内部ギア（すなわちステーター）2（すなわちピン歯）の歯形は直径Dの弧で構成されています。ピニオン（すなわちローター）1の歯形は弧の共役曲線、すなわち弧の中心軌道aの等距離曲線（全短エピサイクロイド）です。ローター中心O1とステーター中心O2の間には偏心eがあります。2つの車輪の歯数差が1のとき、2つの車輪のすべての歯がかみ合い、可変容積の独立した密閉空間Z2（ステーターのピン歯の数）を形成します。モーターとして使用されるとき、これらの密閉空間の大きな容積は油配分機構（配分シャフトなど、外形は図dに示されています）を通じて高圧油で満たされ、モーターのローターを回転させます。小さな容積の他の密閉空間は油配分機構を通じて低圧油を排出します。このサイクルにより、油圧モーターは連続的に動作し、出力トルクと速度を生成します。サイクロイドモーターは通常、6-7または8-9歯のかみ合わせを採用します。本論文では、6〜7歯のかみ合わせ（ローターの歯数Z1 = 6、ステーターの歯数Z2 = 7）を例として、その流量分配原理を説明します。図eに示すように、2つの位相の歯がかみ合い、22の密閉空間を形成します。圧力油の作用下で、ローターが自軸O1の周りを回転すると、ローター中心O1もステーター中心O2の周りを逆方向に高速で回転します（ローターが回転するとき、すなわちローターがステーターに沿って転がるとき、その油吸引室と圧力室は常に変化しますが、常に接続線O1O2を境界として取ります）、これにより2つの室に分かれます。油吸引室は一方の側の歯の間の容積が増加するときであり、油排出室は他方の側の歯の間の容積が減少するときです。1回転回転すると（この時、歯の間の容積は1回の油吸入と戻りのサイクルを完了します）、逆方向に1歯回転し、すなわちローターはZ1回転するだけで1回転します。回転と回転の速度比はI = - z1:1です。ローターの回転運動はスプラインカップリング（図には示されていません）を通じて出力シャフトに伝達され、接続線0102の回転と同期して回転します（ローターが1 / Z1反時計回りに回転するとき、すなわち1歯回転すると、高圧室は回転方向に1周時計回りに回転します）、すなわち高圧室は（5, 6, 7）→（6, 7, 1）→（7, 1, 2）→（1, 2, 3）→（5, 6, 7）と回転します。高圧空間の連続回転により、ローターと出力軸は連続的に回転します。モーターへの油の出入りの方向を変更すると、モーター出力シャフトの回転方向も変更されます。
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