手動サーボ可変機構

创建于03.21

手動サーボ可変機構

②代表的な可変機構の構成、原理、特徴

a. 手動サーボ可変機構の図 o (a) は、手動サーボ可変機構の一般的な構造を示しています。この機構は、サーボバルブコア 1 (プルロッド 8 に接続)、可変ピストン 4、およびシェル 5 で構成されています。可変ピストンの上端の有効面積は、下端の有効面積よりも大きくなっています。サーボバルブコアと一致するバルブスリーブ 7 は、可変ピストン 4 と一体化されています。バルブスリーブと可変ピストンの 3 つのチャネル (キャビティ) e、F、h は、それぞれ可変ピストンの下部キャビティ D、上部キャビティ g、およびポンプ本体の内部キャビティに接続され、ポンプ本体の内部キャビティは、オイルドレン Li を介してオイルタンクに接続されます。可変ピストン４が上下動すると、ボールヒンジ２を介して斜板３の傾斜角が変化する。ポンプからの作動油はチェックバルブ６を介して可変ピストン４の下室Ｄに入り、油圧が可変ピストン４の下端に作用する。サーボバルブコア１に連結されたプルロッド８が動かないとき（図ｏ（ａ）の状態）、可変ピストン４の上室ｇは閉じた状態となり、可変ピストンは動かずにバランス状態となり、斜板３の傾斜角は変化しない。

サーボスプールLがプルロッド8によって押し下げられると、上部バルブポートが開き、D室の圧油がポートEを通って上部室gに入ります。可変ピストンの上端の有効面積が下端の有効面積よりも大きく、下向きの油圧が上向きの油圧よりも大きいため、可変ピストン4の元の平衡状態が破壊され、スプールとともに下降し、上部バルブポートが閉じます。可変ピストンが下降すると、斜板の傾斜が増加し、ポンプの容量が増加します。可変ピストンの容量はプルロッドの容量に等しく、これは特定の斜板角度にも対応します。プルロッドがサーボバルブコアを上方に動かすと、下部バルブポートが開き、可変ピストンの上部室gがチャネルfを介してH室に接続され、上部室の圧力が低下し、可変ピストンは下部室の圧油の作用で上方に移動し、下部バルブポートが閉じます。可変ピストンの変位はプルロッドの変位に等しい。可変ピストンが上方に移動すると、斜板の傾斜が減少し、ポンプの変位が減少します。図o（b）は、手動サーボ可変機構の油圧原理を示しています。

上記から次のことがわかります。

i. 図oに示す手動サーボ可変機構では、可変ピストンを押して動かす圧力油はポンプ自体から供給されるため、内部制御型に属します。また、制御油源から供給することもでき、つまり外部制御型です。同じ原理で、手動サーボ可変モーターを形成することもできます。

II. 手動サーボ制御は油圧増幅により手動力を軽減し、操作中の変位調整を実現できますが、遠隔制御は実現できません。

III. 図 o の手動サーボ弁を電気油圧制御弁（電気油圧サーボ弁、電気油圧比例弁、または電気油圧デジタル弁）に変更すると、電気油圧サーボ（または比例またはデジタル）制御が形成され、その変位が制御電流またはパルス周波数に比例するため、遠隔制御が実現できます。出力パラメータ（ポンプ流量、圧力またはモータートルク、速度など）を変更すると、出力がフィードバックされて閉ループ制御が形成され、可変容量ポンプの自動制御レベルが大幅に向上します。

あなたの情報を残して
ご連絡させていただきます。

Phone

WeChat