Cycloid অভ্যন্তরীণ গিয়ার মোটর এই পত্রে প্রধানত গ্রহাণু রোটর প্রকার সাইক্লয়েড অভ্যন্তরীণ গিয়ার মোটরের কয়েকটি সাধারণ কাঠামো উপস্থাপন করা হয়েছে

(2) সাইক্লয়েড অভ্যন্তরীণ গিয়ার মোটর এই পত্রে প্রধানত গ্রহাণু রোটর প্রকার সাইক্লয়েড অভ্যন্তরীণ গিয়ার মোটরের কয়েকটি সাধারণ কাঠামো পরিচয় করিয়ে দেওয়া হয়েছে। এই ধরনের মোটরের অনেক প্রকার রয়েছে, যা বিভিন্ন প্রবাহ বিতরণ পদ্ধতির উপর ভিত্তি করে তিনটি প্রকারে ভাগ করা যায়: অক্ষীয় প্রবাহ বিতরণ, প্রান্ত প্রবাহ বিতরণ এবং ভালভ প্রবাহ বিতরণ; স্টেটরের কাঠামোর উপর ভিত্তি করে, এটি দুটি প্রকারে ভাগ করা যায়: একক স্টেটর সহ সাইক্লয়েড মোটর এবং সমন্বিত স্টেটর সহ সাইক্লয়েড মোটর।

① অক্ষীয় বিতরণের সাইক্লয়েড মোটরের বৈশিষ্ট্যগুলি হল সহজ গঠন, ছোট আকার এবং তেল পরিশোধনের সঠিকতার জন্য কম প্রয়োজনীয়তা। অক্ষীয় বিতরণের সাইক্লয়েড মোটরকে দুটি প্রকারে ভাগ করা যায়: বিতরণ শাফট এবং বিতরণ স্লিভ।

চিত্র K সাইক্লয়েড হাইড্রোলিক মোটরের গঠন দেখায় যার সাথে বিতরণ শাফট রয়েছে। Z1 দাঁত সহ সাইক্লয়েড রোটর 14 স্টেটর 13 এর সাথে 22 আর্ক দাঁত যুক্ত হয়ে Z2 বন্ধ ভলিউম তৈরি করে। ভালভ বিতরণ শাফট (আউটপুট শাফট) 7 এর ট্রান্সভার্স খাঁজ a এবং B তেল ইনলেটের সাথে সংযুক্ত। ভালভ বিতরণ শাফটের পৃষ্ঠে দুটি গ্রুপের লম্বা তেল খাঁজ 2z1 রয়েছে। একটি গ্রুপ (z1) a এর সাথে সংযুক্ত এবং অন্য গ্রুপ (z1) B এর সাথে সংযুক্ত। আবাস 6 এ 22টি গর্ত C রয়েছে, যা যথাক্রমে স্টেটরের দাঁতের তলদেশের সাথে (অর্থাৎ, 22 সিলিং ভলিউমের সাথে যোগাযোগ করে) সহায়ক ভালভ প্লেট 10 এর সংশ্লিষ্ট 22টি গর্ত D এর মাধ্যমে যোগাযোগ করে। চাপ তেলের প্রভাবে, রোটরের সিলিং গহ্বরের বৃদ্ধি পাওয়া ভলিউম পোর্ট শাফটের মাধ্যমে উচ্চ চাপের তেল দ্বারা পূর্ণ হয় যাতে মোটর রোটর ঘুরতে পারে, এবং তারপর ঘূর্ণন স্প্লাইন কাপলিং 8 এর মাধ্যমে আউটপুট শাফটে স্থানান্তরিত হয়। ছোট ভলিউমের অন্যান্য সিলিং গহ্বর ভালভ বিতরণ যন্ত্রের মাধ্যমে নিম্ন-চাপ তেল নিষ্কাশন করে। এই চক্র, হাইড্রোলিক মোটর অবিরাম কাজ করে, আউটপুট টর্ক এবং গতি। মোটরের তেল ইন এবং আউটের দিক পরিবর্তন করলে মোটর আউটপুট শাফটের ঘূর্ণন দিকও পরিবর্তিত হবে। এই ধরনের মোটরের সুবিধা হল সহজ গঠন, ছোট আকার, হালকা ওজন, আউটপুট গতি এবং টর্কের বিস্তৃত পরিসর, এবং ইনভোলিউট গিয়ার মোটরের তুলনায় উচ্চতর দক্ষতা। কিন্তু আউটপুট শাফট কাজের সময় অপরিহার্যভাবে রেডিয়াল শক্তি বহন করবে। রেডিয়াল শক্তি ভালভ বিতরণ অংশ এবং শেলের মেলানো পৃষ্ঠকে অক্ষীয় এবং পরিধান করে, যা ভলিউমেট্রিক দক্ষতা কমিয়ে দেয়। একই সাথে, স্থানান্তর ত্রুটি বিতরণ সঠিকতাকেও প্রভাবিত করবে। Ymc-40 সাইক্লয়েড মোটর এমন একটি গঠন।

Figure L দেখায় সাইক্লয়েড হাইড্রোলিক মোটরের ভালভ স্লিভের গঠন। আউটপুট শাফট ট্রান্সমিশন পিনের মাধ্যমে ভালভ স্লিভকে ঘোরায়। ভালভ স্লিভ আউটপুট শাফটে ভাসমান থাকে এবং রেডিয়াল শক্তির দ্বারা প্রভাবিত হয় না, যাতে ভালভ স্লিভ এবং শেলের মেলানো পৃষ্ঠ কনসেন্ট্রিক হতে পারে, তাই সেবার জীবন বাড়ানো যায়। কিন্তু ট্রান্সমিশন চেইন যত দীর্ঘ হয়, বিতরণ সঠিকতা তত কম হয়।

② সাইক্লয়েড মোটরের শেষ মুখের বিতরণ হল বিতরণ প্লেটের বিতরণ, এবং এর বিতরণ সঠিকতা নিশ্চিত করা সহজ। শেষ মুখের প্রবাহ বিতরণের দুটি প্রকার রয়েছে: গ্যাপ ক্ষতিপূরণ সহ শেষ মুখের প্রবাহ বিতরণ এবং স্থির গ্যাপ সহ শেষ মুখের প্রবাহ বিতরণ।

Figure m একটি সাইক্লয়েড মোটর দেখায় যার একটি পোর্ট প্লেট পোর্ট রয়েছে যার ক্লিয়ারেন্স সমন্বয় করা যেতে পারে। Figures s থেকে o মোটরের সহায়ক ভালভ প্লেট, ভালভ প্লেট এবং সমন্বয় প্লেটের গঠন দেখায়। যখন মোটরটি চাপ তেল দিয়ে পূর্ণ হয়, রোটর 12 ঘোরে এবং স্টেটর 9 এর মধ্যে ঘোরে। একদিকে, ঘূর্ণন আন্দোলন আউটপুট শাফট 1 এ দীর্ঘ স্প্লাইন কাপলিং 2 এর মাধ্যমে স্থানান্তরিত হয়, এবং অন্যদিকে, পোর্ট প্লেট 4 কে ছোট স্প্লাইন কাপলিং 7 এর মাধ্যমে ঘোরাতে চালিত করা হয়। পোর্ট প্লেট 4, সমন্বয় প্লেট 6 এবং সহায়ক পোর্ট প্লেট 3 এর পোর্ট গর্তগুলির সেটিং নীতি সাইক্লয়েড মোটরের পোর্ট শাফটের মতো একই, কেসের পোর্ট গর্ত এবং Fig. K তে দেখানো সহায়ক পোর্ট প্লেটের পোর্ট গর্ত। এই ধারাবাহিক প্রবাহ বিতরণের কারণে, মোটরের রোটর এবং আউটপুট শাফট অবিরামভাবে ঘোরাতে পারে। সমন্বয় প্লেট এবং ভালভ প্লেটের মধ্যে, এবং ভালভ প্লেট এবং সহায়ক ভালভ প্লেটের মধ্যে বর্তমান যুক্তিসঙ্গত সংকোচন সহগের কারণে, মোটর একটি সময়ের জন্য কাজ করার পর সমন্বয় প্লেট স্বয়ংক্রিয়ভাবে বাম দিকে চলে যাবে যাতে সমন্বয় প্লেট এবং ভালভ প্লেটের মধ্যে, এবং ভালভ প্লেট এবং সহায়ক ভালভ প্লেটের মধ্যে পরিধানকে সমন্বয় করা যায়, যাতে উচ্চ ভলিউমেট্রিক দক্ষতা বজায় রাখা যায়।

যদি চিত্র m-এ প্রদর্শিত সাইক্লয়েড মোটরে ক্ষতিপূরণ প্লেট এবং ইলাস্টিক ক্ষতিপূরণ রিং বাতিল করা হয়, তাহলে ভালভ প্লেটের ডান প্রান্তের মুখ এবং পেছনের আবাসের মধ্যে একটি ছোট ফাঁক থাকে, অর্থাৎ, একটি স্থির ফাঁক সহ শেষ মুখের ভালভ সাইক্লয়েড মোটর। এই ধরনের মোটরের সহজ কাঠামো এবং ছোট অক্ষীয় আকারের সুবিধা রয়েছে, তবে এটি ভালভ প্লেট পরিধান হওয়ার পরে স্বয়ংক্রিয়ভাবে ক্ষতিপূরণ করতে পারে না, তাই এই ধরনের মোটরের চাপ খুব বেশি নয় এবং আউটপুট টর্কও বড় নয়।

③ The cycloid motor valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve valve. The flow distribution accuracy of the slide valve is high, which can greatly improve the phenomenon of trapped oil. The motor with this distribution mode has high mechanical efficiency and low noise. The working pressure is high, but the structure is complex, so the filtering accuracy of the oil filter is high.

④ একীভূত স্টেটর সহ সাইক্লয়ডাল মোটর এবং সমন্বিত স্টেটর সহ সাইক্লয়ডাল মোটর, সাইক্লয়ডাল মোটরের বেশিরভাগ স্টেটর একীভূত। চিত্র K এবং চিত্র m-এ দেখানো হয়েছে, মোটরের স্টেটরগুলি একীভূত। এই ধরনের স্টেটরের জ্যামিতিক মাত্রার সঠিকতা যন্ত্রাংশের সঠিকতা এবং তাপ চিকিত্সার বিকৃতি নিয়ন্ত্রণের উপর নির্ভর করে।

সাইক্লয়েড মোটরের স্টেটর যা সমন্বিত স্টেটর সহ রয়েছে তা চিত্র Q-তে দেখানো হয়েছে। এটি অভ্যন্তরীণ দাঁতের রিংয়ের আর্ক দাঁতের আকার প্রতিস্থাপন করতে রোলার ব্যবহার করে, এবং রোলারটি স্টেটরে মুক্তভাবে ঘুরতে পারে। কাজ করার সময়, রোলারটি উচ্চ এবং নিম্ন চাপের গহ্বরের সংযোগস্থলে অবস্থিত এবং তেল চাপ দ্বারা নিম্ন চাপের দিকে চাপা পড়ে, যা রোলারকে স্টেটর এবং রোটরের কাছে নিয়ে আসে এবং লিকেজ কমায়। এবং রোলারটি রোটরের সাথে ঘোরে, এবং দুটি দাঁত রোলিং যোগাযোগে থাকে, তাই দুটি গিয়ারের পরিধান খুবই কম। সাইক্লয়েড মোটরের উচ্চ দক্ষতা, দীর্ঘ সেবা জীবন, উচ্চ কাজের চাপ, জটিল স্টেটর প্রযুক্তি এবং জ্যামিতিক সঠিকতা নিশ্চিত করা সহজ করার সুবিধা রয়েছে।