গিয়ার মোটর
2.2.1 টাইপ বৈশিষ্ট্য
(l) শ্রেণীবদ্ধ গিয়ার মোটর একটি হাইড্রোলিক মোটর যা মেশিং নীতির উপর ভিত্তি করে, যা উচ্চ-গতির হাইড্রোলিক মোটরের অন্তর্গত। এটি বিভিন্ন হাইড্রোলিক মোটরের সবচেয়ে সহজ গঠন। এর বিস্তারিত শ্রেণীবিভাগ চিত্র y তে দেখানো হয়েছে। এর মধ্যে, দুই গিয়ার টাইপ ইনভোলিউট বাইরের গিয়ার মোটর সবচেয়ে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
(2) বৈশিষ্ট্যগুলি নিচের টেবিলে দেখানো হয়েছে।
গিয়ার মোটরের বৈশিষ্ট্য
টাইপ | মুখ্য সুবিধা | মুখ্য অসুবিধা |
জেন্ট কাইন লাইন বাইরের মেশিন গিয়ার মোটর | ①গঠন সহজ, কারিগরি গুণমান ভালো | ①স্টার্টআপ টর্ক তুলনামূলকভাবে ছোট; আউটপুট টর্কের পালসেশন বড় |
②আকারে ছোট, ওজন হালকা | ②কার্যকারিতা কম |
③দূষণ প্রতিরোধের ক্ষমতা শক্তিশালী | ③নিম্ন গতির স্থিতিশীলতা খারাপ |
④প্রতিরোধী, জড়তা কম | ④শব্দ বেশি |
摆线内啮合齿轮মোটর | ①আকারে ছোট, ওজন হালকা, শক্তি ওজন অনুপাত বড় | গঠন জটিল |
②আউটপুট টর্ক বড় |
③রটার গতি পরিসর প্রশস্ত |
④মূল্য সস্তা |
2.2.2 কাজের নীতি
(l) দুই গিয়ার টাইপ ইনভোলিউট বাইরের গিয়ার মোটরের কাজের নীতি এবং কিছু সমস্যা যা মনোযোগ প্রয়োজন
① কাজের নীতি চিত্র Z দুটি গিয়ার টাইপ ইনভোলিউট বাইরের মেশিং গিয়ার মোটরের কাজের নীতি প্রদর্শন করে। দুটি মেশিং গিয়ার I এবং II এর কেন্দ্র যথাক্রমে O1 এবং O2, এবং মেশিং পয়েন্টের ব্যাসার্ধ R1 এবং R2। গিয়ার I একটি লোড সহ একটি আউটপুট শ্যাফট। যখন উচ্চ চাপের তেল P1 (P2 হল রিটার্ন তেলের চাপ) গিয়ার মোটরের তেল ইনলেট চেম্বারে প্রবেশ করে, যা দাঁতের পৃষ্ঠ 1 ', 2', 3 'এবং 1', 2 ', 3', 4 'এবং শেলের এবং শেষ কভারের সংশ্লিষ্ট অভ্যন্তরীণ পৃষ্ঠগুলির সমন্বয়ে গঠিত হয়, কারণ মেশিং পয়েন্টের ব্যাসার্ধ যোগ্য বৃত্তের ব্যাসার্ধের চেয়ে কম, তাতে দাঁতের পৃষ্ঠ 1' এবং 2 'এর উপর তীর দ্বারা প্রদর্শিত অস্বাভাবিক তেল চাপ তৈরি হবে। হাইড্রোলিক চাপ অক্ষ 01 এবং 02 এর জন্য টর্ক তৈরি করে। টর্কের প্রভাবে, গিয়ার মোটর চিত্রে প্রদর্শিত দিকের দিকে অবিরত ঘোরে। গিয়ারের ঘূর্ণনের সাথে সাথে, তেল তেল রিটার্ন চেম্বারে নিয়ে যাওয়া হয় এবং নিষ্কাশন করা হয়। যতক্ষণ পর্যন্ত চাপের তেল গিয়ার মোটরে অবিরত সরবরাহ করা হয়, মোটর অবিরত ঘোরে এবং টর্ক এবং গতি আউটপুট করে। গিয়ার মোটরের ঘূর্ণনের প্রক্রিয়ায়, মোটরের আউটপুট টর্ক পালসেটিং হয় কারণ মেশিং পয়েন্ট ক্রমাগত অবস্থান পরিবর্তন করে।
② গিয়ার পাম্পের সাথে তুলনা করলে, গিয়ার মোটরের নিম্নলিখিত সমস্যা রয়েছে।
ক. গিয়ার মোটরের সামনে এবং পেছনের ঘূর্ণনের প্রয়োজন রয়েছে, তাই অভ্যন্তরীণ গঠন এবং তেল পাসেজ সমমিত।
b. মোটরের নিম্ন-চাপ গহ্বরের তেলটি গিয়ার দ্বারা চিপে বের করা হয়, তাই নিম্ন-চাপ গহ্বরের চাপ বায়ুমণ্ডলীয় চাপের তুলনায় সামান্য বেশি হয়, তাই মোটরটি গিয়ার পাম্পের মতো উচ্চ শোষণ প্রবাহের কারণে ক্যাভিটেশন ঘটনা উৎপন্ন করবে না।
c. মোটরের তেল ফেরত থেকে পিছনের চাপের কারণে, মোটরের সামনের এবং পেছনের ঘূর্ণনের সময় শ্যাফট শেষ সীল ক্ষতিগ্রস্ত হওয়া থেকে রোধ করার জন্য, গিয়ার মোটর আবাসে একটি পৃথক তেল লিক পোর্ট সেট করা হয়েছে, যাতে বিয়ারিং অংশের লিকেজ তেল আবাসের বাইরের তেল ট্যাঙ্কে নিয়ে যাওয়া যায়, গিয়ার পাম্পের মতো লিকেজ তেলকে নিম্ন চাপের চেম্বারে নিয়ে যাওয়ার পরিবর্তে।
d. গিয়ার পাম্প চাপ এবং প্রবাহ প্রদান করে, ভলিউমেট্রিক দক্ষতার উপর জোর দেয়, যখন গিয়ার মোটর আউটপুট টর্ক উৎপন্ন করে, যান্ত্রিক দক্ষতার উপর জোর দেয়, এবং ভাল স্টার্টিং পারফরম্যান্স এবং কম ন্যূনতম স্থিতিশীল গতি অর্জনের চেষ্টা করে। স্টার্টিং পারফরম্যান্স উন্নত করার জন্য, ফ্রিকশন টর্ক, স্টার্টিং প্রেসার এবং ডেড জোন কমানো প্রয়োজন (ছবি a দেখুন)। ন্যূনতম স্থিতিশীল গতি কমানোর মানে হল মোটরকে খুব কম গতিতে স্থিরভাবে চালানো যাতে ক্রল না করে। সুতরাং, সাধারণত নিম্নলিখিত ব্যবস্থা নেওয়া হয়।
i. নিডল বেয়ারিংগুলি প্রায়ই মোটরের শুরুতে ঘর্ষণ টর্ক কমাতে ব্যবহৃত হয়।
II. ভারবহনগুলোর লুব্রিকেশন এবং কুলিং শর্ত উন্নত করুন, বিশেষ করে শুরু করার মুহূর্তে ভাল লুব্রিকেশন নিশ্চিত করুন।
III. রেডিয়াল বল কমান যাতে বেয়ারিংয়ের উপর লোড কমে, ফলে ঘর্ষণ টর্ক কমে।
IV. ক্লিয়ারেন্স ক্ষতিপূরণ ডিভাইসের সংকোচন সহগ যতটা সম্ভব কমানো উচিত, যাতে ক্ষতিপূরণ ডিভাইসটি শুধুমাত্র একটি দুর্বল টাইটেনিং ফোর্স সহ গিয়ারের সাথে সামান্য যোগাযোগ করে, যাতে ঘর্ষণ টর্ক কমানো যায়।
5. গিয়ার মোটরের দাঁতের সংখ্যা সাধারণত গিয়ার পাম্পের তুলনায় বেশি হয়, যাতে টর্কের পরিবর্তন কমানো যায়, ন্যূনতম স্থিতিশীল গতি কমানো যায়, নিম্ন গতির স্থিতিশীলতা উন্নত করা যায় এবং শুরু করার কর্মক্ষমতা উন্নত করা যায়। তাছাড়া, দাঁতের সংখ্যা বাড়ানো কম্পন এবং শব্দ কমাতে সহায়ক। মোটরের আউটপুট শাফটের সাথে সংযুক্ত গিয়ারের দাঁতের সংখ্যা Z1 14 এর সমান বা তার বেশি। উচ্চ চাপের গিয়ার পাম্পের দাঁতের সংখ্যা সাধারণত z = 6 ~ 14 (অন্ডারকাটিং প্রতিরোধ এবং মূল শক্তি দুর্বল করতে দাঁতের প্রোফাইল পরিবর্তন করা উচিত)।