Cơ cấu biến đổi servo thủ công

创建于03.21

Cơ cấu biến đổi servo thủ công

② Thành phần, nguyên lý và đặc điểm của cơ chế biến đổi điển hình

a. Hình o (a) của cơ cấu biến đổi servo thủ công cho thấy cấu trúc điển hình của cơ cấu biến đổi servo thủ công, bao gồm lõi van servo 1 (kết nối với thanh kéo 8), piston biến đổi 4 và vỏ 5. Diện tích hiệu dụng của đầu trên của piston biến đổi lớn hơn diện tích hiệu dụng của đầu dưới. Ống lót van 7 khớp với lõi van servo được tích hợp với piston biến đổi 4. Ba kênh (khoang) e, F và h của ống lót van và piston biến đổi lần lượt được kết nối với khoang dưới D, khoang trên g của piston biến đổi và khoang bên trong của thân bơm, và khoang bên trong của thân bơm được kết nối với thùng dầu thông qua lỗ xả dầu Li. Khi piston biến thiên 4 di chuyển lên xuống, góc nghiêng của đĩa nghiêng 3 thay đổi thông qua bản lề bi 2. Dầu thủy lực từ bơm đi vào khoang dưới D của piston biến thiên 4 thông qua van kiểm tra 6 và áp suất thủy lực tác động vào đầu dưới của piston biến thiên 4. Khi thanh kéo 8 được kết nối với lõi van servo 1 không di chuyển [trạng thái thể hiện trong Hình o (a)], khoang trên g của piston biến thiên 4 ở trạng thái đóng, piston biến thiên không di chuyển nhưng ở trạng thái cân bằng và góc nghiêng của đĩa nghiêng 3 không đổi.

Khi thanh kéo 8 đẩy trục khuỷu servo L xuống, cổng van trên mở ra, dầu áp suất trong khoang D đi vào khoang trên g qua cổng E. Do diện tích hiệu dụng của đầu trên của piston biến thiên lớn hơn diện tích hiệu dụng của đầu dưới, và áp suất thủy lực hướng xuống lớn hơn áp suất thủy lực hướng lên, trạng thái cân bằng ban đầu của piston biến thiên 4 bị phá hủy, đồng thời cũng di chuyển xuống dưới theo trục khuỷu cho đến khi cổng van trên đóng lại. Khi piston biến thiên di chuyển xuống, độ nghiêng của tấm nghiêng tăng lên và độ dịch chuyển của bơm tăng lên. Độ dịch chuyển của piston biến thiên bằng với độ dịch chuyển của thanh kéo, cũng tương ứng với một góc tấm nghiêng nhất định. Khi thanh kéo dẫn động lõi van servo di chuyển lên trên, cổng van dưới mở ra, khoang trên g của piston biến thiên được kết nối với khoang H thông qua kênh f, áp suất của khoang trên giảm xuống và piston biến thiên di chuyển lên trên dưới tác động của dầu áp suất trong khoang dưới cho đến khi cổng van dưới đóng lại. Độ dịch chuyển của piston biến thiên bằng độ dịch chuyển của thanh kéo. Khi piston biến thiên di chuyển lên trên, độ nghiêng của tấm nghiêng giảm và độ dịch chuyển của bơm giảm. Hình o (b) cho thấy nguyên lý thủy lực của cơ cấu biến thiên servo thủ công.

Có thể thấy từ hình trên:

i. Trong cơ cấu biến đổi servo thủ công được thể hiện trong Hình o, dầu áp suất đẩy piston biến đổi di chuyển đến từ chính máy bơm, do đó nó thuộc loại điều khiển bên trong; nó cũng có thể được cung cấp bởi nguồn dầu điều khiển, tức là loại điều khiển bên ngoài. Nguyên lý tương tự cũng có thể hình thành động cơ biến đổi servo thủ công.

II. Mặc dù điều khiển servo thủ công làm giảm lực thủ công thông qua khuếch đại thủy lực và có thể thực hiện điều chỉnh dịch chuyển trong quá trình vận hành, nhưng nó vẫn không thể thực hiện điều khiển từ xa.

III. Nếu van servo thủ công trong Hình o được thay đổi thành van điều khiển điện thủy lực (van servo điện thủy lực, van tỷ lệ điện thủy lực hoặc van kỹ thuật số điện thủy lực), điều khiển servo điện thủy lực (hoặc tỷ lệ hoặc kỹ thuật số) có thể được hình thành và độ dịch chuyển của nó tỷ lệ thuận với dòng điện điều khiển hoặc tần số xung, thì có thể thực hiện điều khiển từ xa; nếu các thông số đầu ra (lưu lượng bơm, áp suất hoặc mô-men xoắn động cơ, tốc độ, v.v.) được thay đổi thành Đầu ra có thể được phản hồi để tạo thành điều khiển vòng kín, do đó cải thiện đáng kể mức độ điều khiển tự động của bơm dịch chuyển thay đổi.

Để lại thông tin của bạn và
chúng tôi sẽ liên hệ với bạn.

Phone

WeChat