Cycloid ichki tishli motor bu maqolada asosan sayyorali rotor turidagi cycloid ichki tishli motorning bir necha tipik tuzilmalari tanishtiriladi

(2) Tsikloid ichki tishli motor ushbu maqolada asosan sayyorali rotor turidagi tsikloid ichki tishli motorning bir necha tipik tuzilmalarini tanishtiradi. Bu turdagi motorlar ko'p, ularni turli oqim taqsimot usullariga ko'ra uch xilga bo'lish mumkin: aksial oqim taqsimoti, oxirgi oqim taqsimoti va klapan oqim taqsimoti; statorning tuzilishiga ko'ra esa, ularni ikkita turga bo'lish mumkin: integral statorli tsikloid motor va yig'ilgan statorli tsikloid motor.

① O'ralash motorining aksial taqsimoti oddiy tuzilishi, kichik o'lchami va moy filtratsiya aniqligi uchun past talablariga ega. Aksial taqsimotga ega o'ralash motorini ikki turga bo'lish mumkin: taqsimot shafti va taqsimot yeng.

Rasm K, taqsimot shafti bilan tsikloid gidravlik motorning tuzilishini ko'rsatadi. Z1 tishli tsikloid rotor 14, 22 arc tishli stator 13 bilan birlashib, Z2 yopiq hajmlarni hosil qiladi. Klapan taqsimot shaftidagi (chiqarish shafti) a va B transvers chiziqlari moy kirish bilan bog'langan. Klapan taqsimot shaftining yuzasida 2z1 uzunlamasına moy chiziqlari mavjud. Bir guruh (z1) a bilan, boshqa guruh (z1) esa B bilan bog'langan. Qoplama 6 da 22 ta C teshik mavjud bo'lib, ular mos ravishda statorning tish tubi bilan (ya'ni, 22 ta muhrlangan hajm bilan bog'langan) 10 raqamli yordamchi klapan plitasi orqali 22 ta D teshiklari orqali bog'langan. Bosim moyi ta'sirida, rotorning muhrlangan bo'shlig'ining oshgan hajmi port shafti orqali yuqori bosimli moy bilan to'ldiriladi, bu esa motor rotorining aylanishini ta'minlaydi, so'ngra aylanish 8 raqamli spline bog'lanishi orqali chiqarish shaftiga uzatiladi. Kichik hajmga ega boshqa muhrlangan bo'shliqlar klapan taqsimot mexanizmi orqali past bosimli moyni chiqaradi. Ushbu aylanish, gidravlik motorning uzluksiz ishlashi, chiqarish momenti va tezligi. Moyning motor ichiga va tashqariga yo'nalishini o'zgartirganda, motor chiqarish shaftining aylanish yo'nalishi ham o'zgaradi. Bunday motor oddiy tuzilishi, kichik o'lchami, engil vazni, chiqarish tezligi va momentining keng diapazoni, shuningdek, involut tishli motoriga nisbatan yuqori samaradorligi bilan afzalliklarga ega. Ammo chiqarish shafti ish jarayonida radial kuchni majburiy ravishda ko'taradi. Radial kuch klapan taqsimot qismi va qoplama o'rtasidagi moslashuvchan yuzani eksantrik va aşınmış qiladi, bu esa hajmiy samaradorlikni kamaytiradi. Shu bilan birga, uzatish xatosi taqsimot aniqligiga ham ta'sir qiladi. Ymc-40 tsikloid motor shunday tuzilishga ega.

Rasm L valf qopqog'ining tuzilishini ko'rsatadi, bu tsikloid gidravlik motorining valf qopqog'i bilan. Chiqish milining valf qopqog'ini aylantirish uchun uzatish pinini boshqaradi. Valf qopqog'i chiqish milida suzadi va radial kuchdan ta'sirlanmaydi, shuning uchun valf qopqog'i va qobiqning moslashuv yuzasi konsentrik bo'lishi mumkin, shuning uchun xizmat muddati uzaytirilishi mumkin. Ammo uzatish zanjiri qanchalik uzun bo'lsa, taqsimot aniqligi shunchalik past bo'ladi.

② Tsikloid motorining uch qirrali taqsimoti taqsimot plitasining taqsimoti bo'lib, uning taqsimot aniqligini ta'minlash oson. Uchrashuvli oqim taqsimoti ikki xil: bo'shliqni qoplash bilan uch qirrali oqim taqsimoti va doimiy bo'shliqli uch qirrali oqim taqsimoti.

Rasm m, bo'shliqni kompensatsiya qilish mumkin bo'lgan port plitasi portiga ega tsikloid motorini ko'rsatadi. Rasm s dan o gacha yordamchi valf plitasi, valf plitasi va motor ichidagi kompensatsiya plitasining tuzilishini ko'rsatadi. Motor bosim moyi bilan to'ldirilganda, rotor 12 aylanadi va stator 9 ichida aylanishni davom ettiradi. Bir tomondan, aylanish harakati uzun spline birikma 2 orqali chiqish shaft 1 ga uzatiladi, boshqa tomondan, port plitasi 4 qisqa spline birikma 7 orqali aylanishga majbur qilinadi. Port plitasi 4, kompensatsiya plitasi 6 va yordamchi port plitasi 3 da port teshiklarining o'rnatish printsipi tsikloid motoridagi port shafti, korpusdagi port teshiklari va Rasm K da ko'rsatilgan yordamchi port plitasidagi port teshiklari bilan bir xil. Ushbu uzluksiz oqim taqsimoti tufayli motorning rotor va chiqish shafti uzluksiz aylanishi mumkin. Kompensatsiya plitasi va valf plitasi, shuningdek, valf plitasi va yordamchi valf plitasi o'rtasidagi hozirgi maqbul siqilish koeffitsienti tufayli, motor bir muddat ishlagandan so'ng kompensatsiya plitasi avtomatik ravishda chapga harakatlanadi, bu esa kompensatsiya plitasi va valf plitasi, shuningdek, valf plitasi va yordamchi valf plitasi o'rtasidagi aşınmayı kompensatsiya qilish uchun, yuqori hajmiy samaradorlikni saqlab qolish uchun.

Agar Fig. m-da ko'rsatilgan sikloid motoridagi kompensatsiya plitkasi va elastik kompensatsiya halqasi bekor qilinsa, valf plitkasining o'ng uchki yuzasi va orqa korpus o'rtasida kichik bo'shliq mavjud, ya'ni, belgilangan bo'shliqqa ega bo'lgan uchki yuzali valf sikloid motor. Bunday motorning oddiy tuzilishi va kichik o'qlar o'lchami kabi afzalliklari bor, lekin valf plitkasi eskirganda avtomatik ravishda kompensatsiya qila olmaydi, shuning uchun bunday motorning bosimi juda yuqori emas va chiqish momenti katta emas.

③ Tsikloid motor klapanining oqim taqsimoti aniqligi yuqori, bu tuzoqqa tushgan moy fenomenini sezilarli darajada yaxshilaydi. Ushbu taqsimot rejimiga ega motor yuqori mexanik samaradorlikka va past shovqin darajasiga ega. Ishlash bosimi yuqori, lekin tuzilishi murakkab, shuning uchun moy filtrining filtratsiya aniqligi yuqori.

④ Integrall statorli tsikloidal motor va yig'ilgan statorli tsikloidal motorning aksariyati integraldir. K rasmida va m rasmida ko'rsatilgandek, motorlarning statorlari integraldir. Ushbu turdagi statorlarning geometrik o'lchov aniqligi ishlov berish asboblarining aniqligiga va issiqlik ishlov berish deformatsiyasini nazorat qilishga bog'liq.

Cycloid motorining statori yig'ilgan stator bilan birga Fig. Q-da ko'rsatilgan. U ichki tish halqasining arc tish shaklini almashtirish uchun rolikdan foydalanadi va rolik statorda erkin aylanadi. Ishlayotganda, yuqori va past bosim bo'shliqlarining kesishgan joyida joylashgan rolik, moy bosimi tomonidan past bosim yo'nalishiga bosiladi, bu esa rolikni stator va rotor yaqinlashtiradi va oqishni kamaytiradi. Va rolik rotor bilan aylanadi, va ikkita tish aylanma aloqa qiladi, shuning uchun ikkita tishli uzatmaning aşınishi juda kichik. Cycloid motorining yuqori samaradorlik, uzoq xizmat muddati, yuqori ish bosimi, murakkab bo'lmagan stator texnologiyasi va geometrik aniqlikni kafolatlash osonligi kabi afzalliklari mavjud.