Qo'lda servo o'zgaruvchan mexanizm
② Tipik o'zgaruvchan mexanizmning tarkibi, printsipi va xususiyatlari
a. Qo'lda servo o'zgaruvchan mexanizmining o' (a) shakli qo'lda servo o'zgaruvchan mexanizmining tipik tuzilishini ko'rsatadi, u servo valf yadrosi 1 (tortishish novdasi 8 bilan bog'langan), o'zgaruvchan piston 4 va qobiq 5 dan iborat. O'zgaruvchan pistonning yuqori uchining samarali maydoni pastki uchidan kattaroqdir. Servo valf yadrosi bilan mos keladigan klapan gilzasi 7 o'zgaruvchan piston 4 bilan birlashtirilgan. Supap gilzasining uchta kanali (bo'shliqlari) e, F va h va o'zgaruvchan piston mos ravishda pastki D bo'shlig'i bilan, o'zgaruvchan pistonning yuqori bo'shlig'i g va ichki bo'shliq bilan bog'langan. neft drenaji orqali Li. O'zgaruvchan piston 4 yuqoriga va pastga harakat qilganda, sharnir sharnir 2 orqali chayqalish plitasining 3 nishab burchagi o'zgaradi. Nasosdan keladigan gidravlik moy nazorat valfi 6 orqali o'zgaruvchan piston 4 ning D pastki kamerasiga kiradi va gidravlik bosim o'zgaruvchan piston 4 ning pastki uchiga ta'sir qiladi. Ko'rsatilgan holda, tortma valfi 1 bilan bog'langan holda harakatlanmaydi. o (a)] rasm, o'zgaruvchan porshenning 4 g yuqori kamerasi yopiq holatda, o'zgaruvchan porshen harakatlanmaydi, balki muvozanatli holatda va chayqalish plitasining 3 nishab burchagi o'zgarishsiz qoladi.
Servo g'altakning L tortish tirgovichi 8 tomonidan pastga surilganda, yuqori valf porti ochiladi va D kamerasidagi bosim moyi E porti orqali yuqori kameraga g kiradi. Chunki o'zgaruvchan pistonning yuqori uchining samarali maydoni pastki uchining samarali maydonidan kattaroqdir va pastga qarab gidravlik bosim yuqoriga ko'tariladigan gidravlik bosimdan kattaroqdir. vayron bo'ladi, shuningdek, yuqori valf porti yopilguncha g'altak bilan pastga qarab harakatlanadi. O'zgaruvchan piston pastga siljiganida, chayqalish plitasining moyilligi ortadi va nasosning siljishi ortadi. O'zgaruvchan pistonning siljishi tortish tayog'ining siljishiga teng bo'lib, u ham ma'lum bir chayqalish plastinka burchagiga mos keladi. Tortish novdasi servo valf yadrosini yuqoriga qarab harakatlantirganda, pastki valf porti ochiladi, o'zgaruvchan pistonning g yuqori kamerasi f kanali orqali H kamerasi bilan bog'lanadi, yuqori kameraning bosimi pasayadi va o'zgaruvchan piston pastki valf porti yopilgunga qadar pastki kameradagi bosim yog'i ta'sirida yuqoriga qarab harakat qiladi. O'zgaruvchan pistonning siljishi tortish tayog'iga teng. O'zgaruvchan piston yuqoriga qarab harakat qilganda, chayqalish plitasining moyilligi pasayadi va nasosning siljishi kamayadi. Shakl o (b) qo'lda servo o'zgaruvchan mexanizmning gidravlik printsipini ko'rsatadi.
Buni yuqoridagilardan ko'rish mumkin:
i. Shakl o da ko'rsatilgan qo'lda servo o'zgaruvchan mexanizmda, o'zgaruvchan pistonni harakatga keltiradigan bosim moyi nasosning o'zidan keladi, shuning uchun u ichki nazorat turiga kiradi; u boshqaruv moy manbai, ya'ni tashqi boshqaruv turi bilan ham ta'minlanishi mumkin. Xuddi shu printsip qo'lda servo o'zgaruvchan motorni ham yaratishi mumkin.
II. Qo'lda servo boshqaruv gidravlik kuchaytirish orqali qo'lda quvvatni kamaytiradi va ish paytida joy o'zgartirishni sozlashni amalga oshirishi mumkin bo'lsa-da, u hali ham masofadan boshqarishni amalga oshira olmaydi.
III. Agar u rasmdagi qo'lda servo klapan elektro-gidravlik boshqaruv valfi (elektr-gidravlik servo valf, elektro-gidravlik proportsional valf yoki elektro-gidravlik raqamli valf) ga o'zgartirilsa, elektro-gidravlik servo (yoki mutanosib yoki raqamli) boshqaruv shakllanishi mumkin va uning o'zgarishi nazorat oqimi yoki impuls chastotasiga mutanosib bo'lsa, masofadan boshqarishni amalga oshirish mumkin; agar chiqish parametrlari (nasos oqimi, bosim yoki vosita momenti, tezlik va boshqalar) ga o'zgartirilsa, chiqish yopiq pastadir boshqaruvini hosil qilish uchun qaytarilishi mumkin, bu esa o'zgaruvchan joy almashinadigan nasosning avtomatik boshqaruv darajasini sezilarli darajada yaxshilaydi.