Krank mili bağlantı çubuğu radyal piston motorunun tipik yapısı
a. Tek etkili krank mili bağlantı çubuğu tipi kantitatif radyal piston motoru Şekil y'de gösterilmiştir. Motor, mil akış dağılımını benimsemektedir. Motorun yıldız şeklindeki muhafazası 4, radyal olarak düzenlenmiş silindirik bir delik içermekte olup, delik ucu silindir kapağı 7 ile kapatılmıştır. Piston 6, bağlantı çubuğu 5 aracılığıyla krank miline (eksantrikle entegre) 3 etki etmektedir. Krank mili, rulmanlar 2 ve 10 üzerinde montelenmiştir ve valf dağıtım milini 12, çapraz bağlantı 8 aracılığıyla döndürmektedir. Port mili, akım toplayıcı 9 içinde montelenmiş ve iğne makaralı rulman 11 ile desteklenmiştir. Bağlantı çubuğu 5'in top bağlantısı ve krank miline temas eden bağlantı çubuğunun yatak yüzeyi, hidrostatik yatak şeklindedir ve basınçlı yağ, piston silindiri küçük deliğinden hidrostatik yatağa girmektedir. Bu yapı, en önemli parçaların sürtünme kaybını azaltabilir. Yüksek basınçlı yağ, akım toplayıcı 9 ve valf dağıtım mili aracılığıyla motorun piston silindrine girdiğinde, piston bağlantı çubuğu aracılığıyla krank miline etki eder ve onu döndürerek motorla bağlantılı çalışma mekanizmasını hareket ettirir. İki tür motor vardır; tek sıra ve çift sıra. Her sırada beş veya yedi piston bulunmaktadır.
b. Tek etkili krank mili bağlantı çubuğu değişken radyal piston motorunun yapısı Şekil Z'de gösterilmiştir. Motoru değişken hale getirmek için eksantrikliği değiştirilir. Krank miline küçük piston 2 ve büyük piston 3 monte edilmiştir. Küçük piston boşluğu kontrol yağı ile doldurulduğunda ve büyük piston boşluğu geri dönüş yağı ile doldurulduğunda, küçük piston basınç yağı etkisiyle yukarı hareket eder ve eksantrik halka 1'i maksimum eksantrik pozisyona iter. Bu durumda, motorun hacmi ve çıkış torku maksimum, hız ise minimumdur. Motorun pozisyonu yönlendirme valfi ile değiştirildiğinde, kontrol yağı büyük piston boşluğuna enjekte edilir ve geri dönüş yağı küçük piston boşluğuna enjekte edilir, büyük piston basınç yağı etkisiyle aşağı hareket eder ve eksantrik halka minimum eksantrik pozisyona itilir. Bu durumda, motorun hacmi küçüktür. Aynı yağ beslemesi altında, çıkış hızı artar ve çıkış torku buna karşılık olarak azalır. Eksenlik değişimi motor çalışması sırasında sorunsuz bir şekilde gerçekleştirilebilir; motorun kendine ait basınç yağı kontrol yağı olarak kullanılabilir, bu da kontrol yağı kaynağından tasarruf sağlar; motor, hacimsel hız düzenleme devresi oluşturmak için miktar pompası ile birleştirilebilir, bu da sabit güç hız düzenlemesini etkili bir şekilde gerçekleştirebilir. Özellikle çekme vinci veya araç tekerleklerini sürmek için uygundur.
Şekil a, kayar vana dağıtımı ile tek etkili krank mili bağlantı çubuğu değişken radyal piston motorunun yapısını göstermektedir. Motorun her piston çubuğu, yardımcı eksantrik kam 2 tarafından hareket ettirilen ayrı bir vana bobini 1 ile donatılmıştır. Bir yer değiştirme ayarlama mekanizması, bir hız düzenleme silindiri 3, bir çekme çubuğu 4 ve bir itme çubuğu 5'den oluşmaktadır. Hız düzenleme silindiri pistonu hareket ettiğinde, çekme çubuğunu sola veya sağa kaydırarak itme çubuğunu aşağı veya yukarı itmektedir. Eksantrik halka 6'nın konumunu değiştirerek, eksantriklik değiştirilebilir ve yer değiştirme ayarlanabilir.