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Cycloid 內齒輪馬達 本文主要介紹幾種典型的行星轉子型旋轉內齒輪馬達 結構

创建于05.17
(2) 循環內齒輪馬達 本文主要介紹幾種典型的行星轉子型循環內齒輪馬達結構。這種馬達有很多種類，根據不同的流量分配方式可以分為三種類型：軸向流量分配、端部流量分配和閥門流量分配；根據定子結構，可以分為兩種類型：具有整體定子的循環馬達和具有組裝定子的循環馬達。
① 具有軸向分佈的擺線馬達具有結構簡單、體積小和對油過濾精度要求低的特點。具有軸向分佈的擺線馬達可以分為兩種類型：分佈軸和分佈套筒。
圖K顯示了帶有分配軸的圓周液壓馬達的結構。帶有Z1齒的圓周轉子14與帶有22個弧形齒的定子13相啮合，形成Z2個封閉體積。閥分配軸（輸出軸）7上的橫向凹槽a和B與油進口相連。閥分配軸表面上有兩組縱向油凹槽2z1。一組（z1）與a相連，另一組（z1）與B相連。外殼6中有22個孔C，通過輔助閥板10的相應22個孔D，分別與定子的齒底（即，與22個密封體積相通）相通。在壓力油的作用下，轉子密封腔的體積增大，通過端口軸充滿高壓油，使馬達轉子旋轉，然後通過花鍵聯接8將旋轉傳遞到輸出軸。其他體積較小的密封腔通過閥分配機構排放低壓油。這個循環使液壓馬達持續工作，輸出扭矩和速度。改變油進出馬達的方向，馬達輸出軸的旋轉方向也會改變。這種馬達具有結構簡單、體積小、重量輕、輸出速度和扭矩範圍廣，以及比漸開線齒輪馬達更高的效率等優點。但輸出軸在工作中不可避免地承受徑向力。徑向力使閥分配部分與外殼的配合面偏心和磨損，這將降低容積效率。同時，傳動誤差也會影響分配精度。Ymc-40圓周馬達就是這樣的結構。
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圖 L 顯示了帶有閥套的擺輪液壓馬達的閥套結構。輸出軸通過傳動銷驅動閥套旋轉。閥套在輸出軸上浮動，不受徑向力的影響，因此閥套與外殼的配合面可以同心，從而延長使用壽命。但傳動鏈越長，分配精度越低。
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② 帶有端面分佈的圓周運動馬達的端面分佈是分佈板的分佈，其分佈精度易於保證。端面流量分佈有兩種：帶有間隙補償的端面流量分佈和固定間隙的端面流量分佈。
圖 m 顯示了一個具有可補償間隙的圓周運動馬達的端口板。圖 s 到 o 顯示了馬達中輔助閥板、閥板和補償板的結構。當馬達充滿壓力油時，轉子 12 在定子 9 中旋轉。旋轉運動一方面通過長花鍵聯軸器 2 傳遞到輸出軸 1，另一方面通過短花鍵聯軸器 7 驅動端口板 4 旋轉。端口板 4、補償板 6 和輔助端口板 3 上的端口孔設置原則與圓周運動馬達中的端口軸、外殼中的端口孔以及圖 K 中顯示的輔助端口板中的端口孔相同。由於這種連續的流量分配，馬達的轉子和輸出軸可以持續旋轉。由於補償板與閥板之間，以及閥板與輔助閥板之間的合理壓縮係數，補償板在馬達運行一段時間後會自動向左移動，以補償補償板與閥板之間，以及閥板與輔助閥板之間的磨損，以保持高的容積效率。
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如果圖m中顯示的擺線馬達中的補償板和彈性補償環被取消，則閥板的右端面與後殼體之間會有一個小間隙，也就是說，端面閥擺線馬達具有固定間隙。這種馬達具有結構簡單和軸向尺寸小的優點，但在閥板磨損後無法自動補償，因此這種馬達的壓力不會太高，輸出扭矩也不大。
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③ 齒輪運動閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥閥
④ 具有一體式定子的擺線電動機和具有組裝定子的擺線電動機，大多數擺線電動機的定子都是一體式的。如圖 K 和圖 M 所示，電動機的定子是整體的。這種定子的幾何尺寸精度取決於加工工具的精度和熱處理變形的控制。
帶有組裝定子的擺線馬達的定子如圖 Q 所示。它使用滾輪來替代內齒環的弧齒形狀，並且滾輪可以在定子中自由旋轉。工作時，位於高壓和低壓腔交界處的滾輪受到油壓的作用，向低壓方向壓迫，這使得滾輪靠近定子和轉子，減少了泄漏。而且滾輪隨著轉子旋轉，兩個齒輪處於滾動接觸中，因此兩個齒輪的磨損非常小。擺線馬達具有高效率、長壽命、高工作壓力、定子技術簡單且易於保證幾何精度的優點。
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