性能參數

创建于05.15

2.2.4

齒輪馬達的主要性能包括壓力（壓力差）、位移、速度、輸出扭矩、容積效率、脈動和噪音。

(l) 目前，齒輪馬達的額定壓力範圍約為 7 ~ 32Mpa。漸開線外齒輪馬達的額定壓力高於擺線齒輪馬達，且小排量馬達的額定壓力高於大排量馬達。

(2) 位移估算和範圍 齒輪馬達的位移是主要的規格參數，並且主要依賴於幾何參數，例如齒數 Z、模數 m、齒寬 b 等。具有各種結構的齒輪馬達的位移與同名的齒輪泵相似。

液壓齒輪馬達產品的排量範圍非常廣泛，從 4 到 16000ml / R。內齒啮合的擺線馬達和非圓形行星齒輪馬達的排量範圍較大，而外齒啮合的齒輪馬達的排量範圍較小，常見的排量範圍為 4 到 120ml / R。

(3) 外齒輪馬達和內外轉子擺線馬達的額定轉速較高，前者可達4000R / min，後者可達7000r / min以上，而行星轉子擺線馬達的額定轉速通常較低，轉速一般低於900r / min。

在低速稳定性方面，摆线电机优于外齿轮电机（摆线电机可以获得最低稳定速度为1或/min，而外齿轮电机的最低稳定速度通常大于150r/min）。

(4) 外部齒輪馬達的輸出扭矩小於擺線馬達的輸出扭矩。

擺線馬達的起始扭矩效率優於外部齒輪馬達（擺線馬達的起始扭矩效率範圍為76%至90%，而外部齒輪馬達的起始扭矩效率範圍為75%至80%）。

(5) 外部齒輪馬達的容積效率範圍從 85% 到 94%，而擺線馬達的效率可以達到 94%。

(6) 脈動和噪音 外部齒輪馬達的脈動和噪音通常大於旋轉擺馬達的脈動和噪音。

(2) 參數選擇和類型選擇

① 對於基本性能參數，例如齒輪電機的輸出扭矩，應該有1.3-1.5倍的備用。

② 齒輪馬達的效率比同規格的齒輪泵低15% ～ 20%。

③ 名義位移的選擇。

④ 選擇模型的注意事項。齒輪電機的結構類型有很多種。所選擇的電機應首先滿足負載和速度的要求，然後綜合考慮啟動性能、低速穩定性、效率、噪音、可靠性、經濟性、使用和維護的便利性、供應的及時性以及所選齒輪電機的其他指標和條件。應優先考慮已通過相關國家部門和行業評估並具有成熟技術的產品。

(3) 注意事項以圓周運動馬達為例，齒輪馬達使用中的注意事項如下。

① 液壓系統的配置 齒輪馬達的液壓系統應根據產品說明書配備相應的過濾器，以確保系統中使用的工作介質的清潔度。液壓回路必須配備冷卻裝置，以防止油溫過高。壓力表和溫度計必須安裝在油進口管道中。應在液壓泵的油路中安裝壓力表。

② 液壓工作介質的類型和品牌應根據環境溫度和服務條件進行選擇。所使用的介質應具有良好的粘度溫度性能、良好的脫泡性能、抗氧化、抗銹和高閃點。在電動機運行過程中，其粘度應在25至70mm2gs之間。油中的雜質，如水、鹼和鐵屑，不得超過允許值。建議系統的過濾精度應優於20um。短期工作溫度不應高於25 ~ 65 ℃。

③ 在安裝電動機之前，檢查電動機的旋轉方向是否與產品上標示的方向一致；檢查電動機是否損壞。長時間儲存的電動機內的油需要排出並清洗，以防止內部運動部件粘連。電動機安裝支架必須具有足夠的剛性，以防止旋轉過程中的振動。安裝螺栓必須均勻地緊固。

當馬達以低速運行時，可以通過施加不低於0.2MPa的背壓來消除。

應注意的是，某些馬達在泵的條件下無法運行或無法用作泵。

液壓馬達不能通過敲擊、用力或扭轉來安裝。

電機的安裝表面應該是平坦的。連接法蘭、停止和輸出軸延伸的尺寸必須準確。應確保輸出軸及其連接傳動裝置具有良好的同軸度，並在安裝過程中防止輸出軸與連接裝置之間的軸向頂升現象。在安裝過程中，應注意保護油進口和出口的連接板的光滑度，以防止碰撞並減少油封效果，導致漏油。

進水管和出水管以及排水管應根據手冊的要求正確選擇、加工和連接。在管道和油管安裝之前，請勿拆卸塑料塞。

當系統連接時，應該認識到安裝圖上馬達油進口和出口的安裝位置與馬達的旋轉之間的關係。在安裝過程中，發現油進口和出口不適合輸出軸的相應旋轉方向，可以通過更改油進口和出口管道來進行修正。

④ 在使用和運行電動機之前，檢查電動機的安裝和連接是否正確和牢固，以及系統配置是否正確。

檢查油進口和出口方向以及馬達旋轉方向是否符合工作條件要求。

油供應管道的安全閥壓力調整至最低值，並在運行後逐漸調整至所需壓力。

緊固進水管和出水管及排水管。

在電動機在無負載下運行至少10分鐘後，逐漸將壓力提高到工作壓力，並觀察電動機在運行過程中的任何時候是否正常運行。

在電動機運行過程中，工作壓力、流量、輸出功率和油溫不得超過產品手冊中規定的值。在運行過程中，應經常檢查電動機和系統的工作狀況。如果發現異常的溫度上升、泄漏、振動和噪音或異常的壓力脈動，應立即停機查找原因。在使用過程中，當油出口的溫度超過標準時，檢查冷卻器是否正常工作，以確保電動機表面的正常工作溫度。

定期檢查液壓系統中每個指示元件的狀態是必要的，例如壓力計、溫度計和其他指示儀器的準確性。液壓工作介質的狀況應定期檢查；換油週期根據不同的工作條件而異。一般來說，換油週期為半年。廢油應送往單位進行集中處理，以避免環境污染。

根據馬達的大小，馬達應該用適當的木箱和紙箱包裝，並且馬達的表面應該用塑料紙包裝，以防潮濕侵蝕馬達並導致馬達生鏽。避免將馬達直接放在地面上。

長時間未使用的馬達應塗上防銹油。腔體應填充油，油口應密封。輸出軸的表面應塗上潤滑脂並包裹起來。馬達的儲存環境為 10% ～ 90% 相對濕度，-20 ～ 65 ℃。在運輸和儲存過程中，應盡量避免水分、潮濕和任何腐蝕性氣體。

⑤ 液壓馬達的維護需要由專業人員進行安裝、調試和維護。一般來說，不允許用戶自行拆卸和維修。如果有拆卸的情況，應在詳細閱讀說明書後進行，但必須注意以下事項。

a. 在分解過程中，注意不要刮傷零件，特別是要保護零件的運動面和密封面。拆卸下來的零件應放置在乾淨的容器中，以避免相互碰撞。禁止在拆卸和組裝過程中用錘子敲打。

b. 應仔細檢查移除的部分，磨損的部分不應自行修理，而應更換。原則上，所有密封件應該更換。

c. 在組裝之前，所有部件應該被清潔並吹乾。不得使用棉紗和抹布來擦拭部件。組裝現場和工具應保持清潔。組裝後，輸出軸應靈活旋轉，無卡滯現象。

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