手動伺服變數機構

创建于03.21

手動伺服變數機構

②典型變數機構的組成、原理及特點

一個。手動伺服變數機構圖o(a)示出了典型的手動伺服變數機構結構，該機構由伺服閥芯1(與拉桿8相連)、變數活塞4和殼體5組成。與伺服閥芯配合的閥套7與變量活塞4連為一體，閥套與變量活塞的三個通道（腔）e、F、h分別與變量活塞下腔D、上腔g及泵體內腔相通，泵體內腔透過排油口Li與油箱相連。當變數活塞4上下移動時，透過球鉸鏈2改變斜盤3的傾斜角度。

當伺服閥芯L被拉桿8向下推時，上閥口打開，D腔內的壓力油經E口進入上腔g。當變數活塞下行時，斜盤傾角增加，泵浦排氣量增加。變數活塞的排氣量等於拉桿的排氣量，也對應一定的斜盤角度。當拉桿帶動伺服閥閥芯向上移動時，下閥口打開，變因活塞上腔g經通道f與H腔相通，上腔壓力下降，變因活塞在下腔壓力油作用下向上移動，直到下閥口關閉。變數活塞的排氣量與拉桿的排氣量相等。當變數活塞向上移動時，斜盤傾角會減小，幫浦的排氣量減少。圖(b)為手動伺服變數機構的液壓原理。

從上面可以看出：

我。圖o所示的手動伺服變數機構，推動變數活塞移動的壓力油來自於泵浦本身，因此屬於內控式；也可由控製油源供給，即外控型。同樣的原理也可以組成手動伺服變數馬達。

二.手動伺服控制雖然透過液壓放大減小了手動力，可以實現操作時的位移調節，但仍無法實現遠距離控制。

三若將圖o中的手動伺服閥改為電液控制閥（電液伺服閥、電液比例閥或電液數位閥），可形成電液伺服（或比例或數位）控制，其位移與控制電流或脈衝頻率成比例，即可實現遠距離控制；若將變速器的輸出參數(幫浦的流量、壓力或脈衝頻率成比例，即可實現遠距離控制；若將變速器的輸出參數(泵的流量、壓力或馬達的扭矩、變速器。

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