Принцип работы многозубчатого инволютного внешнего зубчатого мотора многозубчатый мотор может увеличить выходной крутящий момент

(2) Принцип работы многошестеренчатого инволютного внешнего редуктора Многошестеренчатый мотор может увеличить выходной крутящий момент. Этот тип мотора обычно состоит из нескольких свободно вращающихся шестерен и шестерни для передачи крутящего момента. Свободно вращающиеся шестерни равномерно распределены вокруг шестерни для передачи крутящего момента, и шестерня для передачи крутящего момента больше, чем свободно вращающаяся шестерня [но трехшестеренчатый мотор, как правило, делает шестерни одинакового размера, как показано на рисунке B (a)]. Рисунок B (b) показывает четырехшестеренчатый гидравлический мотор. Шестерня для передачи крутящего момента соединена с выходным валом для усиления крутящего момента, создаваемого гидравлическим давлением свободно вращающейся шестерни. В это время корпус мотора (или передняя и задняя крышка) снабжен соответствующими портами для подачи масла и возврата масла, которые соответственно соединены с трубопроводом высокого давления и трубопроводом возврата масла. Некоторые моторы имеют до 11 шестерен. Когда рабочее давление △ P = 1ompa и скорость 2 ≤ 100 об / мин, выходной крутящий момент может достигать 21000 н · м.

(3) Принцип работы циклоидного внутреннего зубчатого мотора циклоидный внутренний зубчатый мотор является многоточечным контактным зубчатым мотором, также известным как циклоидный роторный мотор (сокращенно циклоидный мотор). Циклоидный внутренний зубчатый мотор делится на два типа: внутренний и внешний роторный тип и планетарный роторный тип. Последний также можно классифицировать более подробно в зависимости от заданной структурной формы и режима распределения.

① Внутренний и внешний роторный циклоидный двигатель почти такой же, как внутренний и внешний роторный циклоидный насос, но имеет следующие отличия.

a. Для обеспечения более высокого начального крутящего момента плавающая компенсационная боковая пластина часто не используется при среднем и высоком давлении, а применяется метод повышения точности обработки и уменьшения осевого зазора (обычно 0,012 мм, некоторые даже 0,005 мм), чтобы получить более высокую объемную эффективность.

b. Существуют более высокие требования к размеру и точности деталей.

c. В дополнение к тому, чтобы сделать структуру боковой пластины полностью симметричной, также используются два односторонних клапана утечки, чтобы обеспечить возможность направления утечек масла к масляному возвратному порту как в прямом, так и в обратном направлениях.

② Принцип работы этого типа мотора основан на циклоидной штифтовой внутренней зацепке планетарной передачи, и его принцип работы показан на рисунке C. Профиль зуба внутреннего колеса (т.е. статора) 2 (т.е. штифт) состоит из дуги с диаметром D; профиль зуба шестерни (т.е. ротора) 1 является сопряженной кривой дуги, т.е. кривой равного расстояния от центра дуги a (вся короткая эпициклоид). Между центром ротора O1 и центром статора O2 есть эксцентриситет e. Когда разница в числе зубьев между двумя колесами составляет 1, все зубья двух колес могут зацепляться и образовывать Z2 (число штифтов статора) независимые герметичные камеры с переменным объемом. При использовании в качестве моторов больший объем этих герметичных камер заполняется высоконапорным маслом через механизм распределения масла (например, распределительный вал, форма которого показана на рис. d), чтобы заставить ротор мотора вращаться. Другие герметичные камеры с меньшим объемом сбрасывают низконапорное масло через механизм распределения масла. Этот цикл, гидравлический мотор непрерывно работает, выдает крутящий момент и скорость. Циклоидный мотор обычно использует зацепление 6-7 или 8-9 зубьев. В данной статье рассматривается зацепление 6 ~ 7 зубьев (число зубьев ротора Z1 = 6, число зубьев статора Z2 = 7) в качестве примера для иллюстрации принципа распределения потока. Как показано на рисунке e, зубья двух фаз зацепляются, образуя 22 герметичные камеры. Под действием давления масла, когда ротор вращается вокруг своей оси O1, центр ротора O1 также быстро вращается вокруг центра статора O2 в обратном направлении (когда ротор вращается, т.е. когда ротор катится вдоль статора, его камеры всасывания и давления постоянно меняются, но всегда принимают соединительную линию O1O2 за границу), что делит его на две камеры. Камера всасывания — это когда объем между зубьями с одной стороны увеличивается, а камера сброса масла — это когда объем между зубьями с другой стороны уменьшается. Поверните на один оборот (в это время объем между зубьями завершает один цикл впуска и возврата масла), поверните один зуб в обратном направлении, т.е. ротор вращается на один оборот только тогда, когда он вращается на Z1 оборот. Соотношение скорости вращения и вращения I = - z1:1. Вращательное движение ротора передается на выходной вал через шлицевую муфту (не показано на рисунке) и вращается синхронно с вращением соединительной линии 0102 (когда ротор вращается против часовой стрелки на 1 / Z1, т.е. вращается на один зуб, высоконапорная камера вращается по часовой стрелке в направлении вращения на один круг), т.е. высоконапорная камера вращается (5, 6, 7) → (6, 7, 1) → (7, 1, 2) → (1, 2, 3) → (5,6,7). Непрерывное вращение высоконапорной камеры заставляет ротор и выходную ось вращаться непрерывно. Если вы измените направление масла на входе и выходе из мотора, направление вращения выходного вала мотора также изменится.