Механизм ручного сервопривода

创建于03.21

Механизм ручного сервопривода

② Состав, принцип и характеристики типового переменного механизма

a. На рисунке o (a) ручного сервопривода переменного механизма показана типичная структура ручного сервопривода переменного механизма, который состоит из сердечника сервоклапана 1 (соединенного с тягой 8), поршня переменного 4 и оболочки 5. Эффективная площадь верхнего конца поршня переменного больше, чем у нижнего конца. Гильза клапана 7, согласованная с сердечником сервоклапана, интегрирована с поршнем переменного 4. Три канала (полости) e, F и h гильзы клапана и поршня переменного соответственно соединены с нижней полостью D, верхней полостью g поршня переменного и внутренней полостью корпуса насоса, а внутренняя полость корпуса насоса соединена с масляным баком через слив масла Li. При движении поршня 4 вверх и вниз угол наклона наклонной шайбы 3 изменяется посредством шарового шарнира 2. Гидравлическое масло из насоса поступает в нижнюю камеру D поршня 4 через обратный клапан 6, и гидравлическое давление действует на нижний конец поршня 4. Когда тяга 8, соединенная с сердечником сервоклапана 1, не движется [состояние, показанное на рис. o (a)], верхняя камера g поршня 4 находится в закрытом состоянии, поршень не движется, но находится в равновесном состоянии, а угол наклона наклонной шайбы 3 остается неизменным.

Когда сервозолотник L толкается вниз тягой 8, открывается верхний клапанный порт, и масло под давлением в камере D поступает в верхнюю камеру g через порт E. Поскольку эффективная площадь верхнего конца переменного поршня больше, чем эффективная площадь нижнего конца, а гидравлическое давление, направленное вниз, больше, чем гидравлическое давление, направленное вверх, первоначальное состояние равновесия переменного поршня 4 нарушается, и он также движется вниз вместе с катушкой, пока верхний клапанный порт не будет закрыт. Когда переменный поршень движется вниз, наклон наклонной пластины увеличивается, и рабочий объем насоса увеличивается. Рабочий объем переменного поршня равен рабочему объему тягового штока, который также соответствует определенному углу наклонной пластины. Когда тяговый шток заставляет сердечник сервоклапана двигаться вверх, нижний клапанный порт открывается, верхняя камера g переменного поршня соединяется с камерой H через канал f, давление верхней камеры падает, и переменный поршень движется вверх под действием рабочего объема масла в нижней камере, пока нижний клапанный порт не будет закрыт. Смещение переменного поршня равно смещению тяги. Когда переменный поршень движется вверх, наклон наклонной шайбы уменьшается, и смещение насоса уменьшается. На рисунке o (b) показан гидравлический принцип ручного сервопривода переменного механизма.

Из вышесказанного видно:

i. В ручном сервоприводном механизме, показанном на рисунке o, давление масла, которое толкает поршень переменной скорости, поступает от самого насоса, поэтому он относится к типу внутреннего управления; его также может подавать источник управляющего масла, то есть к типу внешнего управления. Тот же принцип может также сформировать ручной сервоприводной двигатель переменной скорости.

II. Хотя ручное сервоуправление уменьшает ручное усилие за счет гидравлического усиления и может реализовать регулировку смещения в процессе работы, оно по-прежнему не может реализовать дистанционное управление.

III. Если ручной сервоклапан на рисунке o заменить на электрогидравлический регулирующий клапан (электрогидравлический сервоклапан, электрогидравлический пропорциональный клапан или электрогидравлический цифровой клапан), можно сформировать электрогидравлическое сервоуправление (или пропорциональное или цифровое), а его смещение будет пропорционально управляющему току или частоте импульсов, тогда можно реализовать дистанционное управление; если выходные параметры (расход насоса, давление или крутящий момент двигателя, скорость и т. д.) изменить на Выходной сигнал можно подать обратно, чтобы сформировать замкнутый контур управления, тем самым значительно улучшив уровень автоматического управления регулируемым насосом.

Оставьте свою информацию и
мы свяжемся с вами.

Phone

WeChat