Princípio de funcionamento do motor de engrenagem externa involuta de múltiplas engrenagens, o motor de múltiplas engrenagens pode aumentar o torque de saída.

(2) Princípio de funcionamento do motor de engrenagem externa involuta de múltiplas engrenagens o motor de múltiplas engrenagens pode aumentar o torque de saída. Este tipo de motor é geralmente composto por várias engrenagens de marcha-lenta e uma engrenagem de saída de torque. As engrenagens de marcha-lenta estão distribuídas uniformemente ao redor da engrenagem de saída de torque, e a engrenagem de saída de torque é maior do que a engrenagem de marcha-lenta [mas o motor de três engrenagens geralmente faz com que as engrenagens tenham o mesmo tamanho, como mostrado na Figura B (a)]. A Figura B (b) mostra um motor hidráulico de quatro engrenagens. A engrenagem de saída de torque está conectada ao eixo de saída para amplificar o torque gerado pela pressão hidráulica da engrenagem de marcha-lenta. Neste momento, a carcaça do motor (ou tampa frontal e traseira) é fornecida com portas de entrada e retorno de óleo correspondentes, que estão conectadas, respectivamente, ao tubo de óleo de alta pressão e ao tubo de retorno de óleo. Alguns motores têm até 11 engrenagens. Quando a diferença de pressão de trabalho △ P = 1ompa e a velocidade é 2 ≤ 100r / min, o torque de saída pode atingir 21000n · M.

(3) O princípio de funcionamento do motor de engrenagem interna de cicloide motor de engrenagem interna de cicloide é um motor de engrenagem de contato multiponto, também conhecido como motor de rotor de cicloide (referido como motor de cicloide). O motor de engrenagem interna de cicloide é dividido em dois tipos: tipo rotor interno e externo e tipo rotor planetário. O último também pode ser classificado de forma mais detalhada de acordo com a forma estrutural dada e o modo de distribuição.

① O motor ciclóide de rotor interno e externo é quase o mesmo que a bomba ciclóide de rotor interno e externo, mas possui as seguintes diferenças.

a. Para garantir um maior torque de partida, a estrutura de placa lateral de compensação flutuante geralmente não é utilizada em pressões médias e altas, mas o método de melhorar a precisão de usinagem e reduzir o folga axial (geralmente 0,012 mm, alguns até 0,005 mm) é utilizado para obter uma maior eficiência volumétrica.

b. Existem requisitos mais altos para o tamanho e a precisão das peças.

c. Além de tornar a estrutura da placa lateral completamente simétrica, também são utilizadas duas válvulas de vazamento unidirecionais para garantir que o óleo vazado possa ser direcionado para a porta de retorno de óleo em ambas as direções, para frente e para trás.

② O princípio de funcionamento deste tipo de motor é baseado na transmissão planetária de engrenagem interna de dentes de pino de cicloide em malha, e seu princípio de funcionamento é mostrado na Figura C. O perfil do dente da engrenagem interna (ou seja, estator) 2 (ou seja, dente de pino) é composto por um arco com diâmetro D; o perfil do dente do pinhão (ou seja, rotor) 1 é a curva conjugada do arco, ou seja, a curva equidistante da trajetória do centro do arco a (a curta epicícloide inteira). Existe uma excentricidade e entre o centro do rotor O1 e o centro do estator O2. Quando a diferença no número de dentes entre as duas engrenagens é 1, todos os dentes das duas engrenagens podem se engatar e formar Z2 (número de dentes de pino do estator) cavidades de selagem independentes com volume variável. Quando usados como motores, o maior volume dessas cavidades de selagem é preenchido com óleo de alta pressão através do mecanismo de distribuição de óleo (como o eixo de distribuição, cuja forma externa é mostrada na Fig. d) para fazer o rotor do motor girar. Outras cavidades de selagem com volume menor descarregam óleo de baixa pressão através do mecanismo de distribuição de óleo. Este ciclo, motor hidráulico trabalho contínuo, torque de saída e velocidade. O motor de cicloide geralmente adota 6-7 ou 8-9 dentes em malha. Este artigo toma 6 ~ 7 dentes em malha (o número de dentes do rotor é Z1 = 6, o número de dentes do estator é Z2 = 7) como exemplo para ilustrar seu princípio de distribuição de fluxo. Como mostrado na Figura e, os dentes de duas fases estão engatados para formar 22 cavidades seladas. Sob a ação do óleo sob pressão, quando o rotor gira em torno de seu próprio eixo O1, o centro do rotor O1 também gira em torno do centro do estator O2 em alta velocidade na direção inversa (quando o rotor gira, ou seja, quando o rotor rola ao longo do estator, suas câmaras de sucção e pressão de óleo mudam constantemente, mas sempre tomam a linha de conexão O1O2 como limite), que é dividido em duas câmaras. A câmara de sucção de óleo é quando o volume entre os dentes de um lado aumenta, e a câmara de descarga de óleo é quando o volume entre os dentes do outro lado diminui. Gire uma revolução (neste momento, o volume entre os dentes completa um ciclo de entrada e retorno de óleo), gire um dente na direção inversa, ou seja, o rotor gira uma revolução apenas quando gira Z1 revoluções. A relação de velocidade de revolução e rotação é I = - z1:1. O movimento de rotação do rotor é transmitido ao eixo de saída através do acoplamento de estrias (não mostrado na figura) e gira sincronamente com a rotação da linha de conexão 0102 (quando o rotor gira 1 / Z1 no sentido anti-horário, ou seja, gira um dente, a câmara de alta pressão gira no sentido horário na direção da revolução por um círculo), ou seja, a câmara de alta pressão gira (5, 6, 7) → (6, 7, 1) → (7, 1, 2) → (1, 2, 3) → (5,6,7). A rotação contínua da câmara de alta pressão faz com que o rotor e o eixo de saída girem continuamente. Se você mudar a direção do óleo para dentro e para fora do motor, a direção de rotação do eixo de saída do motor também mudará.