Zawory serwo kierunkowe są hydraulicznie sterowanymi zaworami kierunkowymi 2- lub 3-stopniowymi. Ze względu na swoją wysoką dynamikę są głównie stosowane do zamkniętej regulacji pozycji, siły lub ciśnienia oraz prędkości. Zawory serwo hydrauliczne Bosch Rexroth prowadzą w kontrolowaniu ciśnienia, przepływu lub pozycji.