다단 기어 인벌류트 외부 기어 모터의 작동 원리 다단 기어 모터는 출력 토크를 증가시킬 수 있습니다.

创建于05.17

(2) 다단 기어 인벌류트 외부 기어 모터의 작동 원리 다단 기어 모터는 출력 토크를 증가시킬 수 있습니다. 이러한 모터는 일반적으로 여러 개의 공회전 기어와 토크 출력 기어로 구성됩니다. 공회전 기어는 토크 출력 기어 주위에 고르게 분포되어 있으며, 토크 출력 기어는 공회전 기어보다 큽니다 [하지만 3기어 모터는 일반적으로 기어의 크기가 동일하게 만듭니다, 그림 B (a)와 같이]. 그림 B (b)는 4기어 유압 모터를 보여줍니다. 토크 출력 기어는 출력 샤프트와 연결되어 공회전 기어의 유압으로 생성된 토크를 증폭합니다. 이때 모터 외함(또는 전후 커버)에는 각각 고압 유압관 및 유턴 파이프와 연결되는 유입구 및 유턴 포트가 제공됩니다. 일부 모터는 최대 11개의 기어를 가질 수 있습니다. 작업 압력 차 △ P = 1ompa이고 속도가 2 ≤ 100r / min일 때, 출력 토크는 21000n · M에 도달할 수 있습니다.

(3) 사이클로이드 내부 기어 모터의 작동 원리 사이클로이드 내부 기어 모터는 다중 접점 기어 모터로, 사이클로이드 로터 모터라고도 불립니다(사이클로이드 모터라고 약칭). 사이클로이드 내부 기어 모터는 내부 및 외부 로터형과 행성 로터형의 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다. 후자는 주어진 구조 형태와 분포 방식에 따라 더 세부적으로 분류될 수 있습니다.

① 내부 및 외부 로터 사이클로이드 모터는 내부 및 외부 로터 사이클로이드 펌프와 거의 동일하지만 다음과 같은 차이점이 있습니다.

a. 더 높은 시작 토크를 보장하기 위해, 부유 보상 측면 플레이트 구조는 일반적으로 중압 및 고압에서 사용되지 않지만, 가공 정확도를 향상시키고 축 방향 간극(일반적으로 0.012mm, 일부는 0.005mm까지)을 줄이는 방법이 사용되어 더 높은 체적 효율을 얻습니다.

b. 부품의 크기와 정밀도에 대한 요구 사항이 더 높습니다.

c. 측면 판의 구조를 완전히 대칭으로 만드는 것 외에도, 누유된 오일이 전방 및 후방 방향 모두에서 오일 리턴 포트로 유도될 수 있도록 두 개의 일방향 누유 밸브도 사용됩니다.

② 이 종류의 모터의 작동 원리는 사이클로이드 핀 톱니 내부 맞물림 행성 기어 전송에 기반하며, 그 작동 원리는 그림 C에 나타나 있습니다. 내부 기어(즉, 스테이터) 2(즉, 핀 톱니)의 톱니 프로파일은 지름 D의 호로 구성되어 있습니다; 기어(즉, 로터) 1의 톱니 프로파일은 호의 공액 곡선, 즉 호 중심 궤적 a(전체 짧은 에피사이클로이드)의 등거리 곡선입니다. 로터 중심 O1과 스테이터 중심 O2 사이에는 이심률 e가 있습니다. 두 바퀴의 톱니 수 차이가 1일 때, 두 바퀴의 모든 톱니가 맞물려 Z2(스테이터 핀 톱니 수) 독립적인 밀폐 공간을 형성합니다. 모터로 사용될 때, 이러한 밀폐 공간의 더 큰 부피는 유량 분배 메커니즘(예: 분배 샤프트, 외형은 그림 d에 나타나 있음)을 통해 고압유로 채워져 모터 로터를 회전시킵니다. 더 작은 부피의 다른 밀폐 공간은 유량 분배 메커니즘을 통해 저압유를 배출합니다. 이 사이클에서 유압 모터는 지속적으로 작동하며, 출력 토크와 속도를 생성합니다. 사이클로이드 모터는 일반적으로 6-7 또는 8-9 톱니 맞물림을 채택합니다. 본 논문에서는 6 ~ 7 톱니 맞물림(로터 톱니 수 Z1 = 6, 스테이터 톱니 수 Z2 = 7)을 예로 들어 그 유량 분배 원리를 설명합니다. 그림 e에 나타난 바와 같이, 두 단계의 톱니가 맞물려 22개의 밀폐 공간을 형성합니다. 압력유의 작용 하에 로터가 자신의 축 O1 주위를 회전할 때, 로터 중심 O1은 스테이터 중심 O2 주위를 고속으로 역방향으로 회전합니다(로터가 회전할 때, 즉 로터가 스테이터를 따라 구를 때, 유입 및 압력 챔버가 지속적으로 변화하지만 항상 연결선 O1O2를 경계로 삼습니다), 이는 두 개의 챔버로 나뉩니다. 유입 챔버는 한쪽의 톱니 사이의 부피가 증가할 때이고, 유출 챔버는 반대쪽의 톱니 사이의 부피가 감소할 때입니다. 한 바퀴 회전할 때(이때 톱니 사이의 부피는 하나의 유입 및 반환 사이클을 완료합니다), 하나의 톱니를 역방향으로 회전시키면, 즉 로터가 Z1 회전할 때만 한 바퀴 회전합니다. 회전과 회전의 속도 비율은 I = - z1:1입니다. 로터의 회전 운동은 스플라인 커플링(그림에 나타나지 않음)을 통해 출력 샤프트로 전달되며, 연결선 0102의 회전과 동기화하여 회전합니다(로터가 1 / Z1 반시계 방향으로 회전할 때, 즉 하나의 톱니를 회전할 때, 고압 챔버는 회전 방향으로 한 바퀴 시계 방향으로 회전합니다), 즉 고압 챔버는 (5, 6, 7) → (6, 7, 1) → (7, 1, 2) → (1, 2, 3) → (5, 6, 7)로 회전합니다. 고압 챔버의 지속적인 회전은 로터와 출력 축이 지속적으로 회전하게 만듭니다. 모터의 유입 및 유출 방향을 변경하면, 모터 출력 축의 회전 방향도 변경됩니다.

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