두 기어 타입 이볼루트 외부 기어 모터

创建于05.16

(1) 두 개의 기어 타입 이볼루트 외부 기어 모터

① 고정 간극 involute 외부 기어 모터 도면 f는 고정 간극 involute 외부 기어 모터의 구조를 보여줍니다. 기어 양쪽의 측면 판은 0.5-0.7mm 두께의 인산 구리로 표면에 소결된 고품질 탄소강 08F로 만들어졌습니다. 측면 판은 마모 저항성이 있을 뿐이며 끝 간극 보상 기능이 없습니다. 고정 간극은 마찰 토크를 줄이고 시작 성능을 향상시킬 수 있지만 체적 효율은 낮습니다. 중국에서 제조된 Cm-f 기어 모터는 이러한 구조를 가지고 있습니다. 정격 압력은 14MPa, 배 displacement는 11-40ml / R, 토크는 20-70n · m, 속도는 1900-2400r / min입니다.

② 자동 축 간극 보상이 있는 나선형 외부 기어 모터 그림 g는 자동 축 간극 보상이 있는 나선형 외부 기어 모터의 구조를 보여줍니다. 밀봉 링 1-4는 샤프트 슬리브 9와 10의 외부 끝에 배치되어 있으며, 중앙 밀봉 링 1은 두 개의 베어링 구멍을 둘러싸고 중간에 수축된 "8" 모양의 영역 A1을 형성합니다. 영역 A1은 두 개의 베어링을 통해 오일 배출 구멍 14와 연결되어 있기 때문에, A1의 압력은 오일 누출 챔버의 압력과 같습니다. 측면 밀봉 링 2와 3은 밀봉 링 1의 양쪽에 대칭적으로 배치되어 있으며(밀봉 링 2와 3은 각각 밀봉 링 1과 직접 접촉하는 길이를 가지고 있음), 각각 다이아몬드 모양의 영역 A2와 A3을 형성합니다. A2는 채널 5를 통해 오일 유입 챔버 6와 연결되어 있고, A3는 채널 8을 통해 오일 반환 챔버 7와 연결되어 있습니다. 외부 밀봉 링 4도 다이아몬드 모양으로 배치되어 밀봉 링 1, 2 및 3을 둘러싸고 있습니다(밀봉 링 4에는 밀봉 링 2 및 3과 각각 직접 접촉하는 두 개의 길이가 있습니다). 밀봉 링 2와 3의 양쪽이 각각 밀봉 링 1 및 4와 직접 접촉하고 있기 때문에, 밀봉 링 4의 주변 링에서 두 개의 영역 A4와 A5가 형성됩니다. 누출 및 오일 누출로 인해 A4와 A5의 압력은 고압 챔버의 압력과 매우 가깝습니다. 밀봉 링 4는 하우징 12와 전면 커버 11(후면 커버 13) 사이에 끼워져 있으며, 밀봉 링 1은 샤프트 슬리브와 전면 커버(후면 커버) 사이에 끼워져 있고, 밀봉 링 4에 가까운 밀봉 링 2와 3의 부분은 하우징과 전면 커버(후면 커버) 사이에 유지됩니다. 모든 밀봉 링은 전면 커버(후면 커버)의 홈에 삽입되어 있습니다. 서로 가까운 부분은 직접 접촉할 수 있어 가공 및 조립 과정을 단순화하고 비용을 줄일 수 있습니다.

③ 그림 h와 그림 I는 축 방향 및 방사 방향 간극의 자동 보상이 있는 기어 모터의 구조와 기어에 가해지는 힘을 보여줍니다. 모터의 쉘 9는 무접합 강관으로 만들어졌습니다. 기어 1과 11의 치아 끝은 쉘과 접촉하지 않지만 고압 오일에 직접 노출되어 있습니다. 이들은 저압 영역 근처의 작은 범위(두 개의 치아)에서 방사 방향 간극 밀봉 블록과만 접촉합니다. 방사 방향 간극 밀봉 블록은 방사 방향 간극을 자동으로 보상할 수 있습니다. 모터가 반대 방향으로 회전할 때 방사 방향 간극 밀봉 블록은 동일한 역할을 합니다. 모터의 플로팅 슬리브 8과 12(니들 롤러 베어링 좌석으로도 사용됨)는 축 방향 간극의 압력 보상을 위해 사용될 수 있습니다. O-링의 기능은 축 방향에서 매우 작은 범위 내에서 저압 영역을 제한하고, 또한 샤프트 슬리브의 뒷면에 있는 압력 표면을 제한하여 샤프트 슬리브의 압력 균형을 달성하는 것입니다. 모터가 반대 방향으로 회전할 때 O-링 씰은 동일한 역할을 합니다.

모터가 작동되지 않을 때, 방사형 씰 블록 2와 2'는 각각 스프링 플레이트 3와 3'의 작용에 의해 기어에 가깝게 위치합니다 (그림 h). 고압 오일이 오른쪽에서 기어 모터로 공급되면 (그림 I), 씰 블록 2는 내부의 고압 오일의 작용에 의해 기어와 접촉하지 않게 됩니다. 이때, 저압 챔버에 있는 씰 블록 2'만이 씰링 역할을 합니다. 저압 캐비티와 씰 블록 2'와 기어 사이의 전이 구역을 제외한 나머지 기어와 씰 블록 2 및 2'의 외부는 곧 고압 액체의 작용을 받습니다. 이때, 씰 블록 2의 내부와 외부는 모두 고압 액체의 작용을 받기 때문에 (그림 J), 씰 블록 2에 작용하는 유압은 실제로 균형을 이룹니다. 외부에 작용하는 스프링 플레이트가 있지만, 스프링 힘이 매우 약하기 때문에 기어에 대한 조임력은 매우 작습니다. 반대로, 씰 블록 2'의 외부에 고압 오일이 작용함에 따라 압착력이 역추력보다 큽니다 (역추력은 전이 구역의 유압과 저압 챔버의 유압의 합과 같습니다). 씰 블록 2'는 기어와 단단히 접촉하여 최상의 방사형 간극을 유지합니다. 압력 차이가 클수록 씰 블록의 씰링 기능은 더욱 신뢰할 수 있습니다. 입구와 출구 사이의 압력 차이 △p에 의해 형성된 유압 토크의 작용 하에, 두 기어는 그림 I에 표시된 방향으로 하중을 끌어 회전합니다. 모터가 역회전할 때, 모터의 왼쪽은 고압 캐비티이고, 오른쪽은 저압 캐비티입니다. 씰 블록 2'는 씰링 기능을 잃습니다. 유압의 작용 하에, 씰 블록 2는 저압 캐비티 근처의 기어 이빨과 단단히 접촉하여 저압 영역을 밀봉하고 전이 영역을 형성하여 모터의 역회전 성능이 정회전 성능과 정확히 동일하도록 보장합니다.

모터는 다음과 같은 구조적 특징을 가지고 있습니다.

a. 모터의 치아 수가 많기 때문에, 방사형 간극 밀봉 블록과 기어 사이에는 두 개의 치아 접촉만 있으며, 전이 영역은 매우 작습니다(치아에서 치아로 단 하나만), 그리고 전이 영역의 호 길이는 가능한 한 노드에 가깝게 유지되므로 저압 영역의 모서리 입구는 매우 작은 범위로 제한되며, O-링은 밀봉 블록, 샤프트 슬리브 및 전면 커버(후면 커버) 사이의 제한 및 밀봉에 사용됩니다. 나머지 링은 닫혀 있습니다. 따라서 샤프트 슬리브와 기어 사이의 마찰 면적은 매우 작게 설계될 수 있습니다(샤프트 슬리브가 절단됨, 그림 h 참조). 이렇게 하면 축 방향 및 방사 방향으로 마찰 면적이 줄어들어 기계 효율성과 출력 토크가 향상되며, 시동 성능이 개선됩니다.

b. 기어의 대부분 둘레가 고압 상태에 있기 때문에 (그림 I), 기어 베어링의 방사 하중이 크게 감소하여 베어링의 마찰 토크가 크게 줄어들고, 출력 토크가 증가하며, 시작 압력 차 △ P가 감소합니다. 시작 특성이 개선되고 베어링과 모터의 수명이 증가합니다.

c. 구멍이 없는 매끄러운 강관 쉘은 모터에 사용할 수 있습니다. 내부 부분은 가공할 필요가 없을 뿐만 아니라 원형 강관은 좋은 하중을 견디며 변형이 쉽지 않아 모터의 서비스 압력을 향상시킬 수 있습니다.

d. 볼트 6 (그림 h)는 전면 커버, 후면 커버 및 하우징을 연결하며 하우징 내부를 관통합니다.

E. 기어 양쪽에 바늘 베어링 외에도 출력 샤프트의 샤프트 끝에 롤링 베어링이 설치되어 있어 출력 샤프트 끝이 일정한 축 방향 힘을 견딜 수 있어 기어 모터의 적응성을 향상시킵니다.

f. 일반 기어 모터의 팁 간격은 기어 샤프트, 샤프트 슬리브, 베어링 간격 및 쉘 홀의 제조 정확도, 중심 거리의 설치 오차 등 여러 요인에 의해 결정됩니다. 방사형 간격 밀봉 블록이 이러한 단점을 극복합니다. 방사형 간격 밀봉 블록은 쉘 내에서 떠 있으며, 유압에 의해 떠 있는 샤프트 슬리브(그림 I)와 기어 외주에 눌려 있습니다. 기어의 상단 간격은 기어 상단의 떠 있는 샤프트 슬리브와 니들 롤러 베어링 간의 간격에 의해 결정되므로 상대적으로 제어하기 쉽습니다. 이렇게 하면 최상의 간격 값을 얻을 수 있습니다. 밀봉 블록이 마모되면 유압 작용에 따라 자동으로 보상되어 더 높은 체적 효율을 달성하고, 그에 따라 시작 토크와 저속 성능이 향상됩니다.

g. 모터의 저압 캐비티의 방사형 간극 밀봉 블록이 강제로 변형됩니다. 이렇게 하면 고압에서 더 나은 밀봉 효과를 얻을 수 있으며, 소량의 방사형 보상을 얻을 수 있습니다. 또한 플로팅 샤프트 슬리브는 축 방향 보상을 실현할 수 있으므로 더 높은 압력에서 사용할 수 있습니다.

h. 모터의 기어 이빨은 직선 이빨과 나선 이빨로 구성되어 있습니다. 나선 이빨은 2° 39'의 나선 각도를 채택하여 작동 안정성을 향상시키고 소음을 줄입니다.

기어 모터의 정격 작동 압력은 17Mpa이며, 체적 효율은 95%에 도달할 수 있습니다.

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