Motor gear
2.2.1 karakteristik tipe
(l) Motor gear terklasifikasi adalah motor hidrolik yang berdasarkan prinsip penggilingan, yang termasuk dalam motor hidrolik kecepatan tinggi. Ini adalah struktur paling sederhana dari berbagai motor hidrolik. Klasifikasi rinci ditunjukkan dalam Gambar y. Di antaranya, motor gear eksternal involute tipe dua adalah yang paling banyak digunakan.
(2) Karakteristik ditunjukkan dalam tabel di bawah.
Karakteristik motor gear
tipe | Keunggulan Utama | 主要缺点 |
渐开线外啮合齿轮马达 | ①Struktur sederhana, kualitas pengerjaan baik | ①Torsi awal relatif kecil; fluktuasi torsi output besar |
②Ukuran kecil, berat ringan | ②Efisiensi rendah |
③Kemampuan anti-pencemaran yang kuat | ③Kecepatan rendah stabilitas buruk |
④Tahan benturan, inersia kecil | ④Kebisingan besar |
摆线内啮合齿轮马达 | ①Ukuran kecil, berat ringan, rasio daya terhadap berat besar | struktur kompleks |
②Output torque large |
③Rentang kecepatan luas |
④Harga terjangkau |
2.2.2 prinsip kerja
(l) Prinsip kerja motor gear eksternal involute tipe dua dan beberapa masalah yang perlu diperhatikan
① Diagram prinsip kerja Z menunjukkan prinsip kerja dari dua motor gear tipe involute yang saling mengait. Pusat dari dua gear yang saling mengait I dan II adalah O1 dan O2 masing-masing, dan radius titik pengait adalah R1 dan R2 masing-masing. Gear I adalah poros keluaran dengan beban. Ketika minyak bertekanan tinggi P1 (P2 adalah tekanan minyak kembali) masuk ke ruang masuk minyak dari motor gear, yang terdiri dari permukaan gigi 1 ', 2', 3 'dan 1', 2 ', 3', 4 'dan permukaan dalam yang relevan dari cangkang dan penutup ujung, karena radius titik pengait lebih kecil dari radius lingkaran addendum, tekanan minyak yang tidak seimbang seperti yang ditunjukkan oleh panah akan dihasilkan pada permukaan gigi gigi 1' dan 2 '. Tekanan hidrolik menghasilkan torsi untuk poros 01 dan 02. Di bawah pengaruh torsi, motor gear berputar terus menerus ke arah yang ditunjukkan dalam gambar. Dengan rotasi gear, minyak dibawa ke ruang kembali minyak dan dibuang. Selama minyak bertekanan terus disuplai ke motor gear, motor akan berputar terus menerus dan menghasilkan torsi dan kecepatan. Dalam proses rotasi motor gear, torsi keluaran motor berdenyut karena titik pengait terus berubah posisi.
② Dibandingkan dengan pompa gigi, motor gigi memiliki masalah berikut.
a. Motor gear memiliki persyaratan rotasi maju dan mundur, sehingga struktur internal dan saluran oli simetris.
b. Minyak di rongga tekanan rendah motor diperas keluar oleh gear, sehingga tekanan di rongga tekanan rendah sedikit lebih tinggi daripada tekanan atmosfer, sehingga motor tidak akan menghasilkan fenomena kavitasi karena laju aliran hisap yang tinggi seperti pompa gear.
c. Karena tekanan balik dari pengembalian minyak dari motor, untuk mencegah segel ujung poros rusak selama rotasi maju dan mundur motor, port kebocoran minyak terpisah diatur pada rumah motor gear, sehingga dapat mengarahkan minyak bocor dari bagian bantalan ke tangki minyak di luar rumah, alih-alih mengarahkan minyak bocor ke ruang tekanan rendah seperti yang dilakukan pompa gear.
d. Pompa gigi menyediakan tekanan dan aliran, menekankan efisiensi volumetrik, sementara motor gigi menghasilkan torsi keluaran, menekankan efisiensi mekanis, dan berusaha memiliki kinerja awal yang baik dan kecepatan stabil minimum yang rendah. Untuk meningkatkan kinerja awal, perlu mengurangi torsi gesekan, tekanan awal, dan zona mati (lihat gambar a). Untuk mengurangi kecepatan stabil minimum adalah membuat motor berjalan stabil pada kecepatan yang sangat rendah tanpa merangkak. Oleh karena itu, langkah-langkah berikut biasanya diambil.
i. Bantalan jarum sering digunakan untuk mengurangi torsi gesekan awal motor.
II. Tingkatkan kondisi pelumasan dan pendinginan bantalan, terutama pastikan pelumasan yang baik pada saat mulai.
III. mengurangi gaya radial untuk mengurangi beban pada bantalan, sehingga mengurangi torsi gesekan.
IV. koefisien kompresi dari perangkat kompensasi celah harus dikurangi sejauh mungkin, sehingga perangkat kompensasi hanya sedikit bersentuhan dengan roda gigi dengan gaya pengencangan yang lemah, sehingga dapat mengurangi torsi gesekan.
5. Jumlah gigi dari motor gear umumnya lebih banyak daripada pompa gear, sehingga dapat mengurangi fluktuasi torsi, mengurangi kecepatan stabil minimum, meningkatkan stabilitas kecepatan rendah dan meningkatkan kinerja awal. Selain itu, meningkatkan jumlah gigi juga bermanfaat untuk mengurangi getaran dan kebisingan. Jumlah gigi Z1 dari gear yang terhubung dengan poros keluaran motor adalah lebih besar dari atau sama dengan 14. Jumlah gigi pompa gear tekanan tinggi umumnya z = 6 ~ 14 (untuk mencegah pemotongan dan melemahkan kekuatan akar, profil gigi harus dimodifikasi).