Melalui pompa piston aksial poros
c. Pompa displasi variabel dengan pompa tambahan gambar B menunjukkan struktur pompa piston aksial displasi variabel poros melalui dengan pompa tambahan. Penutup belakang pompa utama dari pompa dilengkapi dengan pompa tambahan 11, yang digunakan untuk mengontrol pengisian minyak dari mekanisme dan sistem variabel. Silinder variabel 12 diatur secara horizontal tegak lurus terhadap sumbu poros transmisi 1. Jenis braket pelat swash 3 yang didukung pada bantalan rol silinder setengah lingkaran 2 diadopsi. Pelat katup bola digunakan untuk mendistribusikan aliran. Struktur pengembalian engsel bola digunakan oleh gaya pegas dari pegas cakram 4. Sumbu lubang silinder piston miring terhadap garis tengah poros transmisi pompa. Keuntungannya adalah karena gaya sentrifugal, kelompok plunger memiliki gaya komponen yang memanjang ke luar dari lubang silinder, yang membuatnya bergantung pada pelat miring, tetapi tidak nyaman untuk diproses. Pompa memiliki struktur kompak dan digunakan untuk pompa hidrolik sistem tertutup. Pompa poros melalui seri A4V adalah jenis struktur ini. Ini memiliki banyak cara variabel. Tekanan maksimum pompa utama adalah 45MPa, dan pompa tambahan adalah 4MPa. Bentuk fisik dan prinsip hidroliknya ditunjukkan dalam Gambar C.
d. Gambar D menunjukkan struktur dari pompa ganda piston aksial variabel poros melalui dengan pompa tambahan. Pompa pengisi minyak tipe gear 15 dengan perpanjangan poros spline dimasukkan ke dalam lubang spline dari poros belakang dan bekerja dengan pompa utama untuk mengisi minyak dalam sistem. Dua silinder variabel 8 dan 11 diatur secara horizontal sejajar dengan sumbu poros transmisi 1 dan poros belakang 14, dan pelat swash 12 dikendalikan oleh tuas variabel 7 untuk mengubah sudut kemiringannya untuk mewujudkan kontrol variabel; pelat katup bola 21 digunakan untuk mendistribusikan aliran; pegas terdispersi 19, 22 dan engsel bola 17 membentuk mekanisme pengembalian. Pompa ini memiliki struktur kompak dan kepadatan daya tinggi, yang digunakan untuk pompa hidrolik sistem ekskavator. Gambar e menunjukkan diagram skematik hidrolik dari pompa.