Cycloid आंतरिक गियर मोटर इस पत्र में मुख्य रूप से ग्रहण रोटर प्रकार के साइक्लॉइड आंतरिक गियर मोटर की कई विशिष्ट संरचनाओं का परिचय दिया गया है।

(2) साइक्लॉइड आंतरिक गियर मोटर यह लेख मुख्य रूप से ग्रहणीय रोटर प्रकार साइक्लॉइड आंतरिक गियर मोटर की कई विशिष्ट संरचनाओं का परिचय देता है। इस प्रकार के मोटर के कई प्रकार हैं, जिन्हें विभिन्न प्रवाह वितरण विधियों के अनुसार तीन प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: अक्षीय प्रवाह वितरण, अंत प्रवाह वितरण और वाल्व प्रवाह वितरण; स्टेटर की संरचना के अनुसार, इसे दो प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: एकीकृत स्टेटर वाला साइक्लॉइड मोटर और असेंबल्ड स्टेटर वाला साइक्लॉइड मोटर।

① अक्षीय वितरण वाला साइक्लॉइड मोटर सरल संरचना, छोटे आकार और तेल फ़िल्ट्रेशन सटीकता के लिए कम आवश्यकता की विशेषताओं वाला होता है। अक्षीय वितरण वाला साइक्लॉइड मोटर दो प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: वितरण शाफ्ट और वितरण स्लीव।

चित्र K में वितरण शाफ्ट के साथ साइक्लॉइड हाइड्रोलिक मोटर की संरचना दिखाई गई है। Z1 दांतों के साथ साइक्लॉइड रोटर 14, 22 आर्क दांतों वाले स्टेटर 13 के साथ मेल खाता है ताकि Z2 बंद वॉल्यूम बनाए जा सकें। वाल्व वितरण शाफ्ट (आउटपुट शाफ्ट) 7 पर ट्रांसवर्स ग्रूव्स a और B तेल इनलेट से जुड़े हुए हैं। वाल्व वितरण शाफ्ट की सतह पर दो समूहों के लंबवत तेल ग्रूव्स 2z1 हैं। एक समूह (z1) a के साथ जुड़ा हुआ है और दूसरा समूह (z1) B के साथ जुड़ा हुआ है। आवास 6 में 22 छिद्र C हैं, जो क्रमशः स्टेटर के दांत के नीचे (यानी, 22 सीलिंग वॉल्यूम के साथ जुड़े हुए) सहायक वाल्व प्लेट 10 के संबंधित 22 छिद्र D के माध्यम से संवाद करते हैं। दबाव तेल के प्रभाव में, रोटर के सीलिंग कैविटी का बढ़ा हुआ वॉल्यूम पोर्ट शाफ्ट के माध्यम से उच्च दबाव तेल से भरा जाता है ताकि मोटर रोटर घूम सके, और फिर घुमाव को स्प्लाइन कूपलिंग 8 के माध्यम से आउटपुट शाफ्ट पर संचारित किया जाता है। अन्य छोटे वॉल्यूम वाले सीलिंग कैविटीज वाल्व वितरण तंत्र के माध्यम से निम्न दबाव तेल को बाहर निकालती हैं। यह चक्र, हाइड्रोलिक मोटर निरंतर काम करता है, आउटपुट टॉर्क और गति। मोटर में तेल के अंदर और बाहर की दिशा बदलने पर, मोटर आउटपुट शाफ्ट की घुमाव की दिशा भी बदल जाएगी। इस प्रकार के मोटर के पास सरल संरचना, छोटे आकार, हल्के वजन, आउटपुट गति और टॉर्क की विस्तृत श्रृंखला, और इनवोल्यूट गियर मोटर की तुलना में उच्च दक्षता के फायदे हैं। लेकिन आउटपुट शाफ्ट काम करते समय अनिवार्य रूप से रेडियल बल सहन करेगा। रेडियल बल वाल्व वितरण भाग और आवरण की मिलान सतह को असमान और घिसा हुआ बनाता है, जिससे वॉल्यूमेट्रिक दक्षता कम हो जाएगी। साथ ही, संचरण त्रुटि वितरण सटीकता को भी प्रभावित करेगी। Ymc-40 साइक्लॉइड मोटर ऐसी ही एक संरचना है।

चित्र L में वाल्व स्लीव के साथ साइक्लॉइड हाइड्रोलिक मोटर की वाल्व स्लीव संरचना दिखाई गई है। आउटपुट शाफ्ट ट्रांसमिशन पिन के माध्यम से वाल्व स्लीव को घुमाने के लिए संचालित करता है। वाल्व स्लीव आउटपुट शाफ्ट पर तैरता है और रेडियल बल से प्रभावित नहीं होता है, ताकि वाल्व स्लीव और शेल की मिलान सतह समकेंद्रित हो सके, जिससे सेवा जीवन बढ़ाया जा सके। लेकिन जितनी लंबी ट्रांसमिशन श्रृंखला होगी, वितरण सटीकता उतनी ही कम होगी।

② साइक्लॉइड मोटर का अंत चेहरे का वितरण वितरण प्लेट का वितरण है, और इसकी वितरण सटीकता को सुनिश्चित करना आसान है। अंत चेहरे के प्रवाह वितरण के दो प्रकार हैं: गैप मुआवजे के साथ अंत चेहरे का प्रवाह वितरण और निश्चित गैप के साथ अंत चेहरे का प्रवाह वितरण।

चित्र m एक साइक्लॉइड मोटर को दर्शाता है जिसमें एक पोर्ट प्लेट पोर्ट है जिसका क्लियरेंस समायोजित किया जा सकता है। चित्र s से o मोटर में सहायक वाल्व प्लेट, वाल्व प्लेट और मुआवजा प्लेट की संरचना को दर्शाते हैं। जब मोटर को दबाव वाले तेल से भरा जाता है, तो रोटर 12 घूमता है और स्टेटर 9 में घूमता है। एक ओर, घूर्णन गति को लंबे स्प्लाइन कूपलिंग 2 के माध्यम से आउटपुट शाफ्ट 1 तक पहुँचाया जाता है, और दूसरी ओर, पोर्ट प्लेट 4 को छोटे स्प्लाइन कूपलिंग 7 के माध्यम से घूमने के लिए प्रेरित किया जाता है। पोर्ट प्लेट 4, मुआवजा प्लेट 6 और सहायक पोर्ट प्लेट 3 पर पोर्ट होल्स की सेटिंग का सिद्धांत साइक्लॉइड मोटर में पोर्ट शाफ्ट के समान है, केस में पोर्ट होल्स और चित्र K में दिखाए गए सहायक पोर्ट प्लेट में पोर्ट होल्स। इस निरंतर प्रवाह वितरण के कारण, मोटर का रोटर और आउटपुट शाफ्ट लगातार घूम सकते हैं। मुआवजा प्लेट और वाल्व प्लेट के बीच, और वाल्व प्लेट और सहायक वाल्व प्लेट के बीच वर्तमान उचित संकुचन गुणांक के कारण, मुआवजा प्लेट मोटर के काम करने के एक निश्चित समय बाद स्वचालित रूप से बाईं ओर चलेगी ताकि मुआवजा प्लेट और वाल्व प्लेट के बीच, और वाल्व प्लेट और सहायक वाल्व प्लेट के बीच घिसाव को समायोजित किया जा सके, ताकि उच्च मात्रा दक्षता बनाए रखी जा सके।

यदि चित्र m में दिखाए गए साइक्लॉइड मोटर में मुआवजा प्लेट और इलास्टिक मुआवजा रिंग को रद्द कर दिया जाए, तो वाल्व प्लेट के दाहिने अंत चेहरे और पिछले आवास के बीच एक छोटा गैप होता है, अर्थात्, एक निश्चित गैप के साथ अंत चेहरे वाला वाल्व साइक्लॉइड मोटर। इस प्रकार के मोटर के पास सरल संरचना और छोटे अक्षीय आकार के फायदे हैं, लेकिन यह वाल्व प्लेट के घिसने के बाद स्वचालित रूप से मुआवजा नहीं कर सकता, इसलिए इस प्रकार के मोटर का दबाव बहुत अधिक नहीं होता और आउटपुट टॉर्क भी बड़ा नहीं होता।

③ साइक्लॉइड मोटर वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व वाल्व 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④ एकीकृत स्टेटर के साथ साइक्लॉइडल मोटर और असेंबल्ड स्टेटर के साथ साइक्लॉइडल मोटर, साइक्लॉइडल मोटर्स के अधिकांश स्टेटर एकीकृत होते हैं। चित्र K और चित्र M में दिखाया गया है, मोटर्स के स्टेटर एकीकृत होते हैं। इस प्रकार के स्टेटरों का ज्यामितीय आयाम सटीकता मशीनिंग उपकरणों की सटीकता और ताप उपचार विकृति के नियंत्रण पर निर्भर करती है।

चक्राकार मोटर का स्टेटर, जिसमें असेंबल किया गया स्टेटर है, चित्र Q में दिखाया गया है। यह आंतरिक दांत रिंग के आर्क दांत आकार को बदलने के लिए रोलर का उपयोग करता है, और रोलर स्टेटर में स्वतंत्र रूप से घूम सकता है। काम करते समय, उच्च और निम्न दबाव कैविटीज के जंक्शन पर स्थित रोलर को तेल के दबाव द्वारा निम्न दबाव की दिशा में दबाया जाता है, जिससे रोलर स्टेटर और रोटर के करीब आ जाता है और रिसाव कम हो जाता है। और रोलर रोटर के साथ घूमता है, और दोनों दांत रोलिंग संपर्क में होते हैं, इसलिए दोनों गियर्स का घिसाव बहुत कम होता है। चक्राकार मोटर के उच्च दक्षता, लंबी सेवा जीवन, उच्च कार्य दबाव, सरल स्टेटर तकनीक और ज्यामितीय सटीकता को सुनिश्चित करने में आसानी के फायदे हैं।