गियर मोटर

बना गयी 05.17

गियर मोटर

2.2.1 प्रकार विशेषताएँ

(l) वर्गीकृत गियर मोटर एक हाइड्रोलिक मोटर है जो मेसिंग सिद्धांत पर आधारित है, जो उच्च गति की हाइड्रोलिक मोटर के अंतर्गत आती है। यह विभिन्न हाइड्रोलिक मोटरों की सबसे सरल संरचना है। इसका विस्तृत वर्गीकरण चित्र y में दिखाया गया है। इनमें से, दो गियर प्रकार का इनवोल्यूट बाहरी गियर मोटर सबसे व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।

(2) विशेषताएँ नीचे दी गई तालिका में दिखाई गई हैं।

गियर मोटर की विशेषताएँ

प्रकार	मुख्य लाभ	मुख्य कमी
渐开线外啮合齿轮马达	①संरचना सरल है, कारीगरी अच्छी है	①स्टार्ट टॉर्क छोटा है; आउटपुट टॉर्क में उतार-चढ़ाव बड़ा है
	②छोटा आकार, हल्का वजन	②कम दक्षता
	③抗污染能力强	③कम गति स्थिरता खराब
	④Impact resistant, low inertia	④शोर बड़ा
摆线内啮合齿轮马达	①छोटा आकार, हल्का वजन, पावर-टू-वेट अनुपात बड़ा	संरचना जटिल
	②आउटपुट टॉर्क बड़ा
	③रोटेशन की गति की सीमा चौड़ी
	④कीमत सस्ती

2.2.2 कार्य सिद्धांत

(l) दो गियर प्रकार के इनवोल्यूट बाहरी गियर मोटर का कार्य सिद्धांत और कुछ समस्याएँ जिन पर ध्यान देने की आवश्यकता है

① कार्य सिद्धांत आरेख Z दो गियर प्रकार के इनवोल्यूट बाहरी संरेखण गियर मोटर के कार्य सिद्धांत को दर्शाता है। दो संरेखित गियर्स I और II के केंद्र क्रमशः O1 और O2 हैं, और संरेखण बिंदु का त्रिज्या क्रमशः R1 और R2 है। गियर I एक लोड के साथ एक आउटपुट शाफ्ट है। जब उच्च दबाव वाला तेल P1 (P2 रिटर्न तेल दबाव है) गियर मोटर के तेल इनलेट कक्ष में प्रवेश करता है, जो दांत 1 ', 2', 3 'और 1', 2 ', 3', 4 'के सतहों और शेल और अंत कवर की संबंधित आंतरिक सतहों से बना होता है, क्योंकि संरेखण बिंदु का त्रिज्या एडेंडम सर्कल के त्रिज्या से कम है, दांत 1' और 2 'के दांत सतहों पर तीर द्वारा दर्शाए गए असंतुलित तेल दबाव का निर्माण होगा। हाइड्रोलिक दबाव अक्ष 01 और 02 के लिए टॉर्क उत्पन्न करता है। टॉर्क के प्रभाव में, गियर मोटर चित्र में दिखाए गए दिशा में निरंतर घूमता है। गियर के घूमने के साथ, तेल को तेल रिटर्न कक्ष में ले जाया जाता है और निकाला जाता है। जब तक दबाव वाला तेल गियर मोटर को निरंतर आपूर्ति किया जाता है, मोटर निरंतर घूमता रहेगा और टॉर्क और गति का उत्पादन करेगा। गियर मोटर के घूमने की प्रक्रिया में, मोटर का आउटपुट टॉर्क पल्सेटिंग होता है क्योंकि संरेखण बिंदु लगातार स्थिति बदलता है।

② गियर पंप की तुलना में, गियर मोटर में निम्नलिखित समस्याएँ हैं।

a. गियर मोटर की आगे और पीछे की घुमाव की आवश्यकता होती है, इसलिए आंतरिक संरचना और तेल मार्ग सममित होते हैं।

b. मोटर के निम्न-दबाव गुहा में तेल गियर द्वारा बाहर निकाला जाता है, इसलिए निम्न-दबाव गुहा में दबाव वायुमंडलीय दबाव से थोड़ा अधिक होता है, इसलिए मोटर गियर पंप की तरह उच्च सक्शन प्रवाह दर के कारण कवेरेशन घटना उत्पन्न नहीं करेगी।

c. मोटर से तेल की वापसी के पीछे के दबाव के कारण, मोटर के आगे और पीछे घूमने के दौरान शाफ्ट अंत सील को क्षति से बचाने के लिए, गियर मोटर आवास पर एक अलग तेल रिसाव पोर्ट सेट किया गया है, ताकि बेयरिंग भाग के रिसाव तेल को आवास के बाहर तेल टैंक की ओर ले जाया जा सके, बजाय इसके कि रिसाव तेल को गियर पंप की तरह निम्न दबाव कक्ष की ओर ले जाया जाए।

d. गियर पंप दबाव और प्रवाह प्रदान करता है, मात्रा दक्षता पर जोर देते हुए, जबकि गियर मोटर आउटपुट टॉर्क उत्पन्न करता है, यांत्रिक दक्षता पर जोर देते हुए, और अच्छे प्रारंभिक प्रदर्शन और कम न्यूनतम स्थिर गति रखने की कोशिश करता है। प्रारंभिक प्रदर्शन में सुधार करने के लिए, घर्षण टॉर्क, प्रारंभिक दबाव और मृत क्षेत्र को कम करना आवश्यक है (चित्र a देखें)। न्यूनतम स्थिर गति को कम करने का मतलब है कि मोटर बहुत कम गति पर बिना क्रॉल किए स्थिर रूप से चल सके। इसलिए, आमतौर पर निम्नलिखित उपाय किए जाते हैं।

i. सुई बेयरिंग अक्सर मोटर के प्रारंभिक घर्षण टॉर्क को कम करने के लिए उपयोग किए जाते हैं।

II. बेयरिंग के स्नेहन और ठंडा करने की स्थितियों में सुधार करें, विशेष रूप से प्रारंभ करने के क्षण में अच्छे स्नेहन को सुनिश्चित करें।

III. रेडियल बल को कम करें ताकि बेयरिंग पर लोड कम हो सके, ताकि घर्षण टॉर्क को कम किया जा सके।

IV. क्लियरेंस मुआवजा उपकरण का संकुचन गुणांक यथासंभव कम किया जाना चाहिए, ताकि मुआवजा उपकरण केवल थोड़ी सी संपर्क करे गियर के साथ जिसमें कमजोर कसने की शक्ति हो, ताकि घर्षण टॉर्क को कम किया जा सके।

5. गियर मोटर के दांतों की संख्या आमतौर पर गियर पंप की तुलना में अधिक होती है, ताकि टॉर्क के उतार-चढ़ाव को कम किया जा सके, न्यूनतम स्थिर गति को कम किया जा सके, निम्न गति की स्थिरता में सुधार किया जा सके और प्रारंभिक प्रदर्शन में सुधार किया जा सके। इसके अलावा, दांतों की संख्या बढ़ाना कंपन और शोर को कम करने में भी सहायक होता है। मोटर के आउटपुट शाफ्ट से जुड़े गियर के दांतों की संख्या Z1 14 से अधिक या उसके बराबर होती है। उच्च दबाव गियर पंप के दांतों की संख्या आमतौर पर z = 6 ~ 14 होती है (कटिंग को रोकने और जड़ की ताकत को कमजोर करने के लिए, दांत के प्रोफाइल को संशोधित किया जाना चाहिए)।

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