दो गियर प्रकार इनवोल्यूट बाहरी गियर मोटर

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(1) दो गियर प्रकार इनवोल्यूट बाहरी गियर मोटर

① निश्चित क्लियरेंस इनवोल्यूट बाहरी गियर मोटर चित्र f निश्चित क्लियरेंस इनवोल्यूट बाहरी गियर मोटर की संरचना को दर्शाता है। गियर के दोनों तरफ की साइड प्लेटें उच्च गुणवत्ता वाले कार्बन स्टील 08F से बनी हैं, जिनकी मोटाई 0.5-0.7 मिमी है और सतह पर फॉस्फर ब्रॉन्ज़ का सेंटर्ड है। साइड प्लेट केवल घर्षण-प्रतिरोधी है और इसमें कोई अंत क्लियरेंस मुआवजा कार्य नहीं है। निश्चित क्लियरेंस घर्षण टॉर्क को कम कर सकता है और प्रारंभिक प्रदर्शन में सुधार कर सकता है, लेकिन मात्रा दक्षता कम है। चीन में निर्मित Cm-f गियर मोटर इसी संरचना की है। इसका रेटेड दबाव 14MPa, विस्थापन 11-40ml / R, टॉर्क 20-70n · m, और गति 1900-2400r / min है।

② स्वचालित अक्षीय स्पष्टता मुआवजे के साथ इनवोल्यूट बाहरी गियर मोटर आकृति g में स्वचालित अक्षीय स्पष्टता मुआवजे के साथ इनवोल्यूट बाहरी गियर मोटर की संरचना दिखाई गई है। सीलिंग रिंग 1-4 शाफ्ट स्लीव 9 और 10 के बाहरी सिरे पर व्यवस्थित हैं, और केंद्रीय सीलिंग रिंग 1 दो बेयरिंग छिद्रों के चारों ओर है, जो मध्य में संकुचन के साथ "8" आकार का क्षेत्र A1 बनाता है। क्योंकि क्षेत्र A1 दो बेयरिंग के माध्यम से तेल निकासी छिद्र 14 से जुड़ा हुआ है, क्षेत्र A1 में दबाव तेल रिसाव कक्ष में दबाव के बराबर है। साइड सीलिंग रिंग 2 और 3 सीलिंग रिंग 1 के दोनों तरफ सममित रूप से व्यवस्थित हैं (सीलिंग रिंग 2 और 3 की लंबाई सीधे सीलिंग रिंग 1 के संपर्क में है), जो क्रमशः हीरा आकार के क्षेत्रों A2 और A3 बनाते हैं। A2 चैनल 5 के माध्यम से तेल इनलेट कक्ष 6 के साथ संचारित है, और A3 चैनल 8 के माध्यम से तेल वापसी कक्ष 7 के साथ संचारित है। बाहरी सीलिंग रिंग 4 भी हीरा आकार में व्यवस्थित है, जो सीलिंग रिंग 1, 2 और 3 के चारों ओर है (सीलिंग रिंग 4 पर दो लंबाई हैं, जो क्रमशः सीलिंग रिंग 2 और 3 के साथ सीधे संपर्क में हैं)। क्योंकि सीलिंग रिंग 2 और 3 के दोनों पक्ष क्रमशः सीलिंग रिंग 1 और 4 के साथ सीधे संपर्क में हैं, सीलिंग रिंग 4 के चारों ओर दो क्षेत्र A4 और A5 बनते हैं। रिसाव और तेल रिसाव के कारण, A4 और A5 में दबाव उच्च दबाव कक्ष शक्ति में दबाव के बहुत करीब है। सीलिंग रिंग 4 आवास 12 और फ्रंट कवर 11 (पीछे का कवर 13) के बीच क्लैंप की गई है, सीलिंग रिंग 1 शाफ्ट स्लीव और फ्रंट कवर (पीछे के कवर) के बीच क्लैंप की गई है, और सीलिंग रिंग 4 के करीब सीलिंग रिंग 2 और 3 के भाग आवास और फ्रंट कवर (पीछे के कवर) के बीच रखे जाते हैं। सभी सीलिंग रिंग फ्रंट कवर (पीछे के कवर) की निचली सतह में एम्बेडेड हैं। निकटता में भाग सीधे संपर्क में आ सकते हैं ताकि प्रसंस्करण और असेंबली प्रक्रिया को सरल बनाया जा सके और लागत को कम किया जा सके।

③ चित्र ह और चित्र I गियर मोटर की संरचना को दर्शाते हैं जिसमें अक्षीय और रेडियल क्लियरेंस का स्वचालित मुआवजा और गियर पर बल शामिल है। मोटर का शेल 9 बिना सीम वाले स्टील ट्यूब से बना है। गियर 1 और 11 के दांतों के टिप शेल के संपर्क में नहीं हैं, बल्कि उच्च-दबाव वाले तेल के सीधे संपर्क में हैं। वे केवल निम्न-दबाव क्षेत्र के पास एक छोटे क्षेत्र (दो दांत) में रेडियल क्लियरेंस सीलिंग ब्लॉक के साथ संपर्क में आते हैं। रेडियल क्लियरेंस सीलिंग ब्लॉक स्वचालित रूप से रेडियल क्लियरेंस का मुआवजा कर सकता है। जब मोटर विपरीत दिशा में घूमती है, तो रेडियल क्लियरेंस सीलिंग ब्लॉक वही भूमिका निभाता है। मोटर की फ्लोटिंग स्लीव 8 और 12 (जो सुई रोलर बेयरिंग सीट के रूप में भी उपयोग की जाती है) का उपयोग अक्षीय क्लियरेंस के दबाव मुआवजे के लिए किया जा सकता है। O-रिंग का कार्य अक्षीय दिशा से बहुत छोटे क्षेत्र में निम्न दबाव क्षेत्र को सीमित करना है, और साथ ही शाफ्ट स्लीव के पीछे के दबाव सतह को सीमित करना है ताकि शाफ्ट स्लीव का दबाव संतुलन प्राप्त किया जा सके। जब मोटर विपरीत दिशा में घूमती है, तो O-रिंग सील वही भूमिका निभाती है।

जब मोटर को संचालन में नहीं रखा गया है, तो रेडियल सील ब्लॉक्स 2 और 2' क्रमशः स्प्रिंग प्लेट्स 3 और 3' के क्रिया के तहत गियर के करीब होते हैं (चित्र ह)। जब उच्च-दबाव वाला तेल गियर मोटर में दाहिनी ओर से भरा जाता है (चित्र I), तो सीलिंग ब्लॉक 2 उच्च-दबाव वाले तेल के क्रिया के तहत गियर के संपर्क से बाहर हो जाता है। इस समय, केवल सीलिंग ब्लॉक 2' निम्न-दबाव कक्ष में सीलिंग की भूमिका निभाता है। सीलिंग ब्लॉक 2' और गियर के बीच के निम्न दबाव कक्ष और संक्रमण क्षेत्र के अलावा, सीलिंग ब्लॉक्स 2 और 2' के बाकी गियर और बाहरी भाग जल्द ही उच्च दबाव तरल के क्रिया के तहत होते हैं। इस समय, सीलिंग ब्लॉक 2 के अंदर और बाहर दोनों तरफ उच्च-दबाव तरल का प्रभाव होता है (चित्र J), इसलिए सीलिंग ब्लॉक 2 पर कार्यरत हाइड्रोलिक दबाव वास्तव में संतुलित होता है। हालांकि बाहरी तरफ एक स्प्रिंग प्लेट कार्यरत है, लेकिन चूंकि स्प्रिंग बल बहुत कमजोर है, गियर पर कसने वाला बल बहुत छोटा होता है। इसके विपरीत, सीलिंग ब्लॉक 2' के बाहर उच्च दबाव वाले तेल के क्रिया के कारण, दबाव बल उल्टे थ्रस्ट से अधिक होता है (उल्टा थ्रस्ट संक्रमण क्षेत्र में हाइड्रोलिक दबाव और निम्न दबाव कक्ष में हाइड्रोलिक दबाव का योग के बराबर होता है)। सीलिंग ब्लॉक 2' गियर के साथ मजबूती से संपर्क करता है और सबसे अच्छा रेडियल क्लियरेंस बनाए रखता है। जितना बड़ा दबाव अंतर होगा, सीलिंग ब्लॉक की सीलिंग कार्यक्षमता उतनी ही विश्वसनीय होगी। इनलेट और आउटलेट के बीच दबाव अंतर △p द्वारा उत्पन्न हाइड्रोलिक टॉर्क के क्रिया के तहत, दोनों गियर लोड को चित्र I में दिखाए गए दिशा में घुमाते हैं। जब मोटर उल्टी होती है, तो मोटर का बायां हिस्सा उच्च-दबाव कक्ष होता है, और दाहिना हिस्सा निम्न-दबाव कक्ष होता है। सीलिंग ब्लॉक 2' अपनी सीलिंग कार्यक्षमता खो देता है। हाइड्रोलिक दबाव के क्रिया के तहत, सीलिंग ब्लॉक 2 निम्न-दबाव कक्ष के करीब गियर दांतों के साथ मजबूती से संपर्क करता है, निम्न-दबाव क्षेत्र को सील करता है, और एक संक्रमण क्षेत्र बनाता है, ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि मोटर की उल्टी घूर्णन की प्रदर्शन बिल्कुल उसी तरह हो जैसे कि आगे की घूर्णन में।

मोटर में निम्नलिखित संरचनात्मक विशेषताएँ हैं।

a. मोटर में दांतों की बड़ी संख्या के कारण, रेडियल क्लियरेंस सील ब्लॉक और गियर के बीच केवल दो दांतों का संपर्क होता है, और संक्रमण क्षेत्र बहुत छोटा होता है (केवल एक दांत से दांत), और संक्रमण क्षेत्र की आर्क लंबाई नोड के जितनी संभव हो सके निकट होती है, इसलिए निम्न दबाव क्षेत्र का कोना बहुत छोटे दायरे में सीमित होता है, और ओ-रिंग का उपयोग सील ब्लॉक, शाफ्ट स्लीव और फ्रंट कवर (बैक कवर) के बीच सीमित और सील करने के लिए किया जाता है, जबकि बाकी रिंग बंद होती है। इसलिए, शाफ्ट स्लीव और गियर के बीच का घर्षण सतह बहुत छोटी डिज़ाइन की जा सकती है (शाफ्ट स्लीव को काटा गया है, देखें चित्र h)। इस तरह, अक्षीय और रेडियल दिशा में, घर्षण सतह को कम किया जाता है, यांत्रिक दक्षता और आउटपुट टॉर्क में सुधार होता है, और प्रारंभिक प्रदर्शन में सुधार होता है।

b. क्योंकि गियर का अधिकांश परिधि उच्च दबाव में है (चित्र I), गियर बेयरिंग का रेडियल लोड काफी कम हो जाता है, इसलिए बेयरिंग का घर्षण टॉर्क काफी कम हो जाता है, आउटपुट टॉर्क बढ़ जाता है, और प्रारंभिक दबाव अंतर △ P कम हो जाता है। प्रारंभिक विशेषताएँ सुधरती हैं और बेयरिंग और मोटर की सेवा जीवन बढ़ जाती है।

c. बिना छिद्रों के निर्बाध स्टील ट्यूब शेल को मोटर के लिए उपयोग किया जा सकता है। न केवल आंतरिक भाग को संसाधित करने की आवश्यकता नहीं होती, बल्कि गोल स्टील पाइप में अच्छा तनाव होता है और यह विकृत होना आसान नहीं है, जो मोटर के सेवा दबाव को बढ़ा सकता है।

d. बोल्ट 6 (चित्र h) जो सामने के कवर, पीछे के कवर और आवास को जोड़ता है, आवास के अंदर से गुजरता है।

E. गियर के दोनों तरफ सुई बेयरिंग के अलावा, आउटपुट शाफ्ट के शाफ्ट अंत पर रोलिंग बेयरिंग भी स्थापित किए गए हैं, ताकि आउटपुट शाफ्ट अंत कुछ रेडियल बल सहन कर सके, जो गियर मोटर की अनुकूलता को बढ़ाता है।

f. सामान्य गियर मोटर की टिप क्लियरेंस कई कारकों द्वारा निर्धारित होती है, जैसे गियर शाफ्ट, शाफ्ट स्लीव, बेयरिंग क्लियरेंस और शेल होल की निर्माण सटीकता, और केंद्र दूरी की स्थापना त्रुटि आदि। रेडियल क्लियरेंस सील ब्लॉक वाला गियर मोटर उपरोक्त कमियों को दूर करता है। क्योंकि रेडियल क्लियरेंस सील ब्लॉक शेल में तैरता है और तैरते शाफ्ट स्लीव (चित्र I) और गियर के बाहरी वृत्त पर तेल के दबाव द्वारा दबाया जाता है, गियर के शीर्ष पर क्लियरेंस केवल गियर के शीर्ष पर तैरते शाफ्ट स्लीव और सुई रोलर बेयरिंग के बीच के क्लियरेंस द्वारा निर्धारित होता है, जिसे नियंत्रित करना अपेक्षाकृत आसान है। इस तरह, सर्वोत्तम क्लियरेंस मान प्राप्त किया जा सकता है। जब सील ब्लॉक घिस जाता है, तो यह तेल के दबाव के प्रभाव में स्वचालित रूप से मुआवजा कर सकता है, ताकि उच्चतर मात्रा दक्षता प्राप्त की जा सके, और तदनुसार प्रारंभिक टॉर्क और निम्न गति प्रदर्शन में सुधार हो सके।

g. मोटर के निम्न दबाव गुहा के रेडियल क्लियरेंस सील ब्लॉक को मजबूर करने के बाद विकृत हो जाता है। इस प्रकार, उच्च दबाव के तहत एक बेहतर सीलिंग प्रभाव प्राप्त किया जाता है, और एक छोटी मात्रा में रेडियल मुआवजा प्राप्त किया जा सकता है, जबकि फ्लोटिंग शाफ्ट स्लीव अक्षीय मुआवजा प्राप्त कर सकता है, इसलिए इसे उच्च दबाव के लिए उपयोग किया जा सकता है।

h. मोटर के गियर दांत सीधे दांत और हेलिकल दांत होते हैं। हेलिकल दांत 2 ° 39 ' के हेलिक्स कोण को अपनाते हैं, जो चलने की स्थिरता को सुधारता है और शोर को कम करता है।

गियर मोटर का रेटेड कार्यशील दबाव 17Mpa है, और मात्रा दक्षता 95% तक पहुँच सकती है।

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