(1) دو نوع موتور دندهای خارجی اینولوت
① موتور دنده خارجی اینولوت با فاصله ثابت شکل f ساختار موتور دنده خارجی اینولوت با فاصله ثابت را نشان میدهد. صفحات جانبی در هر دو طرف دنده از فولاد کربنی با کیفیت بالا 08F ساخته شدهاند که دارای برنز فسفر با ضخامت 0.5-0.7 میلیمتر بر روی سطح است. صفحه جانبی فقط مقاوم در برابر سایش است و هیچ عملکرد جبرانسازی فاصله انتهایی ندارد. فاصله ثابت میتواند گشتاور اصطکاک را کاهش دهد و عملکرد شروع را بهبود بخشد، اما کارایی حجمی پایین است. موتور دنده Cm-f ساخته شده در چین از این ساختار برخوردار است. فشار نامی آن 14MPa، جابجایی 11-40ml / R، گشتاور 20-70n · m و سرعت 1900-2400r / min است.
② موتور دنده خارجی اینولوت با جبران خودکار فاصله محوری شکل g ساختار موتور دنده خارجی اینولوت با جبران خودکار فاصله محوری را نشان میدهد. حلقههای آببندی ۱-۴ در انتهای خارجی آستینهای شفت ۹ و ۱۰ قرار دارند و حلقه آببندی مرکزی ۱ دو سوراخ بلبرینگ را احاطه کرده و ناحیهای به شکل "۸" به نام A1 با انقباض در وسط تشکیل میدهد. زیرا ناحیه A1 از طریق دو بلبرینگ با سوراخ تخلیه روغن ۱۴ متصل است، فشار در ناحیه A1 برابر با فشار در محفظه نشت روغن است. حلقههای آببندی جانبی ۲ و ۳ بهطور متقارن در دو طرف حلقه آببندی ۱ قرار دارند (حلقههای آببندی ۲ و ۳ هرکدام طولی دارند که بهطور مستقیم با حلقه آببندی ۱ تماس دارد) و نواحی به شکل الماس A2 و A3 را به ترتیب تشکیل میدهند. A2 از طریق کانال ۵ با محفظه ورودی روغن ۶ ارتباط دارد و A3 از طریق کانال ۸ با محفظه بازگشت روغن ۷ ارتباط دارد. حلقه آببندی خارجی ۴ نیز بهصورت الماس شکلگیری شده و حلقههای آببندی ۱، ۲ و ۳ را احاطه میکند (دو طول در حلقه آببندی ۴ وجود دارد که بهطور مستقیم با حلقههای آببندی ۲ و ۳ تماس دارند). از آنجا که هر دو طرف حلقههای آببندی ۲ و ۳ بهطور مستقیم با حلقههای آببندی ۱ و ۴ تماس دارند، دو ناحیه A4 و A5 در حلقه احاطهکننده حلقه آببندی ۴ تشکیل میشود. به دلیل نشت و نشت روغن، فشار در A4 و A5 بسیار نزدیک به فشار در محفظه فشار بالا است. حلقه آببندی ۴ بین بدنه ۱۲ و درپوش جلو ۱۱ (درپوش عقب ۱۳) فشرده شده است، حلقه آببندی ۱ بین آستین شفت و درپوش جلو (درپوش عقب) فشرده شده و قسمتهای حلقههای آببندی ۲ و ۳ که به حلقه آببندی ۴ نزدیک هستند، بین بدنه و درپوش جلو (درپوش عقب) نگهداشته میشوند. تمام حلقههای آببندی در شیارهای درپوش جلو (درپوش عقب) قرار دارند. قسمتهای نزدیک به هم میتوانند بهطور مستقیم تماس داشته باشند تا فرآیند پردازش و مونتاژ را ساده کرده و هزینهها را کاهش دهند.
③ شکل h و شکل I ساختار موتور دندهای با جبران خودکار هر دو خلا axial و radial و نیروی وارد بر دنده را نشان میدهند. پوسته 9 موتور از لوله فولادی بدون درز ساخته شده است. نوک دندانهای دندههای 1 و 11 با پوسته تماس ندارند، بلکه به طور مستقیم در معرض روغن با فشار بالا قرار دارند. آنها تنها در یک محدوده کوچک (دو دندان) نزدیک به ناحیه فشار پایین با بلوک آببندی خلا radial تماس دارند. بلوک آببندی خلا radial میتواند به طور خودکار خلا radial را جبران کند. هنگامی که موتور در جهت مخالف میچرخد، بلوک آببندی خلا radial همان نقش را ایفا میکند. آستین شناور 8 و 12 موتور (که همچنین به عنوان نشیمنگاه بلبرینگ سوزنی استفاده میشود) میتواند برای جبران فشار خلا axial استفاده شود. عملکرد O-ring محدود کردن ناحیه فشار پایین در یک محدوده بسیار کوچک از سمت axial است و همچنین سطح فشار را در پشت آستین شفت محدود میکند تا تعادل فشار آستین شفت حاصل شود. هنگامی که موتور در جهت مخالف میچرخد، آببندی O-ring همان نقش را ایفا میکند.
زمانی که موتور در حال کار نیست، مهر و موم شعاعی بلوکهای ۲ و ۲' به ترتیب تحت تأثیر صفحات فنر ۳ و ۳' به دنده نزدیک هستند (شکل ح). زمانی که روغن با فشار بالا از سمت راست به موتور دنده وارد میشود (شکل I)، بلوک مهر و موم ۲ تحت تأثیر روغن با فشار بالا از دنده جدا میشود. در این زمان، تنها بلوک مهر و موم ۲' در محفظه با فشار پایین نقش مهر و موم را ایفا میکند. علاوه بر حفره فشار پایین و ناحیه انتقال بین بلوک مهر و موم ۲' و دنده، بقیه دنده و خارج از بلوکهای مهر و موم ۲ و ۲' به زودی تحت تأثیر مایع با فشار بالا قرار میگیرند. در این زمان، دو طرف داخلی و خارجی بلوک مهر و موم ۲ تحت تأثیر مایع با فشار بالا هستند (شکل J)، بنابراین فشار هیدرولیکی که بر روی بلوک مهر و موم ۲ عمل میکند در واقع متعادل است. اگرچه یک صفحه فنر بر روی سمت خارجی عمل میکند، اما به دلیل اینکه نیروی فنر بسیار ضعیف است، نیروی فشاری بر روی دنده بسیار کم است. برعکس، به دلیل تأثیر روغن با فشار بالا بر روی خارج بلوک مهر و موم ۲'، نیروی فشاری بیشتر از نیروی معکوس است (نیروی معکوس برابر با مجموع فشار هیدرولیکی در ناحیه انتقال و فشار هیدرولیکی در محفظه با فشار پایین است). بلوک مهر و موم ۲' به طور محکم با دنده تماس پیدا میکند و بهترین فاصله شعاعی را حفظ میکند. هرچه اختلاف فشار بیشتر باشد، عملکرد مهر و موم بلوک مهر و موم قابل اعتمادتر است. تحت تأثیر گشتاور هیدرولیکی که توسط اختلاف فشار △ p بین ورودی و خروجی ایجاد میشود، دو دنده بار را به سمت جهت نشان داده شده در شکل I میکشند. زمانی که موتور معکوس میشود، سمت چپ موتور یک حفره با فشار بالا و سمت راست یک حفره با فشار پایین است. بلوک مهر و موم ۲' عملکرد مهر و موم خود را از دست میدهد. تحت تأثیر فشار هیدرولیکی، بلوک مهر و موم ۲ به طور محکم با دندانهای دنده نزدیک به حفره با فشار پایین تماس پیدا میکند، ناحیه با فشار پایین را مهر و موم میکند و یک ناحیه انتقالی ایجاد میکند، تا اطمینان حاصل شود که عملکرد موتور در چرخش معکوس دقیقاً مشابه عملکرد آن در چرخش رو به جلو است.
موتور دارای ویژگیهای ساختاری زیر است.
الف. به دلیل تعداد زیاد دندانهها در موتور، تنها دو دندانه بین بلوک آببند خلاصی شعاعی و دنده تماس دارند و ناحیه انتقال بسیار کوچک است (تنها یک دندانه به دندانه)، و طول قوس ناحیه انتقال تا حد امکان به گره نزدیک است، بنابراین دهانه گوشه ناحیه فشار کم به یک محدوده بسیار کوچک محدود میشود و از O-ring برای محدود کردن و آببندی بین بلوک آببند، آستین شفت و پوشش جلو (پوشش عقب) استفاده میشود، در حالی که بقیه حلقه بسته است. بنابراین، سطح اصطکاک بین آستین شفت و دنده میتواند به گونهای طراحی شود که بسیار کوچک باشد (آستین شفت برش داده شده است، به شکل h مراجعه کنید). به این ترتیب، در جهت محوری و شعاعی، سطح اصطکاک کاهش مییابد، کارایی مکانیکی و گشتاور خروجی بهبود مییابد و عملکرد شروع بهبود مییابد.
ب. زیرا بیشتر محیط دنده تحت فشار بالا است (شکل I)، بار شعاعی بلبرینگ دنده به طور قابل توجهی کاهش مییابد، بنابراین گشتاور اصطکاکی بلبرینگ به طور قابل توجهی کاهش مییابد، گشتاور خروجی افزایش مییابد و اختلاف فشار شروع △ P کاهش مییابد. ویژگیهای شروع بهبود مییابد و عمر مفید بلبرینگ و موتور افزایش مییابد.
ج. پوسته لوله فولادی بدون درز و بدون سوراخ میتواند برای موتور استفاده شود. نه تنها قسمت داخلی نیازی به پردازش ندارد، بلکه لوله فولادی گرد دارای استرس خوبی است و به راحتی تغییر شکل نمیدهد، که میتواند فشار خدمات موتور را بهبود بخشد.
د. پیچ 6 (شکل ح) که پوشش جلو، پوشش عقب و محفظه را به هم متصل میکند، از داخل محفظه عبور میکند.
E. علاوه بر بلبرینگهای سوزنی در هر دو طرف دنده، بلبرینگهای غلتکی نیز در انتهای شفت خروجی نصب شدهاند، بنابراین انتهای شفت خروجی میتواند نیروی شعاعی معینی را تحمل کند که سازگاری موتور دنده را بهبود میبخشد.
f. فاصلهی لقی نوک دندهی موتور گیربکس عمومی تحت تأثیر عوامل متعددی قرار دارد، مانند دقت ساخت شفت دنده، آستین شفت، لقی بلبرینگ و سوراخ پوسته، و خطای نصب فاصلهی مرکزی و غیره. موتور گیربکس با بلوک آببند لقی شعاعی بر این نواقص غلبه میکند. زیرا بلوک آببند لقی شعاعی در پوسته شناور است و بر روی آستین شفت شناور (شکل I) و دایره خارجی دنده تحت فشار روغن قرار میگیرد، لقی در بالای دنده تنها تحت تأثیر لقی بین آستین شفت شناور در بالای دنده و بلبرینگ غلتکی سوزنی قرار دارد که نسبتاً کنترل آن آسان است. به این ترتیب، بهترین مقدار لقی به دست میآید. هنگامی که بلوک آببند ساییده میشود، میتواند تحت تأثیر فشار روغن بهطور خودکار جبران شود، تا به کارایی حجمی بالاتری دست یابد و بهطور متناسب گشتاور راهاندازی و عملکرد در سرعت پایین را بهبود بخشد.
g. بلوک مهر و موم فضای شعاعی در حفره فشار پایین موتور پس از اعمال فشار تغییر شکل میدهد. به این ترتیب، اثر مهر و موم بهتری تحت فشار بالا حاصل میشود و مقدار کمی جبران شعاعی میتواند به دست آید، در حالی که آستین شفت شناور میتواند جبران محوری را تحقق بخشد، بنابراین میتوان از آن برای فشارهای بالاتر استفاده کرد.
h. د دنده های موتور دنده های مستقیم و دنده های حلزونی هستند. دنده های حلزونی زاویه حلزونی ۲ ° ۳۹ ' را اتخاذ می کنند که ثبات عملکرد را بهبود می بخشد و نویز را کاهش می دهد.
فشار کاری نامی موتور دنده 17 مپا است و کارایی حجمی میتواند به 95% برسد.