Mecanismo variable servo manual

创建于03.21

Mecanismo variable servo manual

2 Composición, principio y características del mecanismo variable típico

a. La figura o (a) del mecanismo servovariable manual muestra una estructura típica de dicho mecanismo, compuesto por el núcleo de la servoválvula 1 (conectado a la varilla de tracción 8), el pistón variable 4 y la carcasa 5. El área efectiva del extremo superior del pistón variable es mayor que la del extremo inferior. El manguito de la válvula 7, acoplado al núcleo de la servoválvula, está integrado con el pistón variable 4. Los tres canales (cavidades) e, F y h del manguito de la válvula y del pistón variable están conectados respectivamente con la cavidad inferior D, la cavidad superior g del pistón variable y la cavidad interna del cuerpo de la bomba, y esta última está conectada al depósito de aceite a través del drenaje de aceite Li. Cuando el pistón variable 4 se mueve hacia arriba y hacia abajo, el ángulo de inclinación del plato oscilante 3 cambia a través de la articulación esférica 2. El aceite hidráulico de la bomba ingresa a la cámara inferior D del pistón variable 4 a través de la válvula de retención 6, y la presión hidráulica actúa en el extremo inferior del pistón variable 4. Cuando la varilla de tracción 8 conectada con el núcleo de la servoválvula 1 no se mueve [el estado mostrado en la Fig. o (a)], la cámara superior g del pistón variable 4 está en un estado cerrado, el pistón variable no se mueve pero está en un estado equilibrado, y el ángulo de inclinación del plato oscilante 3 permanece sin cambios.

Cuando la varilla de tracción 8 empuja hacia abajo el carrete del servomotor L, se abre el puerto de la válvula superior y el aceite a presión de la cámara D entra en la cámara superior g a través del puerto E. Dado que el área efectiva del extremo superior del pistón variable es mayor que la del extremo inferior, y la presión hidráulica descendente es mayor que la ascendente, se rompe el equilibrio original del pistón variable 4, que también se mueve hacia abajo con el carrete hasta cerrar el puerto de la válvula superior. Al descender el pistón variable, aumenta la inclinación del plato oscilante y el desplazamiento de la bomba. El desplazamiento del pistón variable es igual al desplazamiento de la varilla de tracción, que también corresponde a un cierto ángulo del plato oscilante. Cuando la varilla de tracción impulsa el núcleo de la válvula del servomotor hacia arriba, se abre el puerto de la válvula inferior, la cámara superior g del pistón variable se conecta con la cámara H a través del canal f, la presión de la cámara superior disminuye y el pistón variable se mueve hacia arriba bajo la acción del aceite a presión de la cámara inferior hasta cerrar el puerto de la válvula inferior. El desplazamiento del pistón variable es igual al de la varilla de tracción. Cuando el pistón variable se mueve hacia arriba, la inclinación del plato oscilante disminuye y el desplazamiento de la bomba disminuye. La figura o (b) muestra el principio hidráulico del mecanismo servovariador manual.

Esto se puede ver arriba:

i. En el mecanismo servovariable manual que se muestra en la Figura o, el aceite a presión que impulsa el pistón variable proviene de la propia bomba, por lo que pertenece al tipo de control interno. También puede ser suministrado por la fuente de aceite de control, es decir, al tipo de control externo. El mismo principio también se puede utilizar para formar un motor servovariable manual.

II. Aunque el servocontrol manual reduce la fuerza manual mediante la amplificación hidráulica y permite ajustar el desplazamiento durante la operación, aún no permite el control remoto.

III. Si la servoválvula manual de la Figura o se transforma en una válvula de control electrohidráulica (servoválvula electrohidráulica, válvula proporcional electrohidráulica o válvula digital electrohidráulica), se puede lograr un control servo (o proporcional o digital) con un desplazamiento proporcional a la corriente de control o la frecuencia de pulso, lo que permite el control remoto. Si los parámetros de salida (caudal de la bomba, presión, par del motor, velocidad, etc.) se transforman en una salida, se puede retroalimentar para formar un control de bucle cerrado, mejorando así considerablemente el control automático de la bomba de caudal variable.

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