Getriebe motor

创建于05.17

Getriebe Motor

2.2.1 Typmerkmale

(l) Klassifizierter Getriebemotor ist ein hydraulischer Motor, der auf dem Verzahnungsprinzip basiert und zu den Hochgeschwindigkeits-Hydraulikmotoren gehört. Es ist die einfachste Struktur der verschiedenen Hydraulikmotoren. Seine detaillierte Klassifizierung ist in Abbildung y dargestellt. Unter ihnen ist der zweigetriebene involute Außengetriebemotor am weitesten verbreitet.

(2) Die Eigenschaften sind in der untenstehenden Tabelle dargestellt.

Eigenschaften des Getriebemotors

type	Hauptvorteile	Hauptnachteile
渐开线外啮合齿轮马达	①Einfache Struktur, gute Verarbeitungsqualität	①Startdrehmoment relativ gering; Ausgangsdrehmoment stark pulsierend
	②Klein im Volumen, leicht im Gewicht	②Geringe Effizienz
	③Hohe Verschmutzungsbeständigkeit	③Geringe Stabilität bei niedriger Geschwindigkeit
	④Stoßfest, geringe Trägheit	④Lärm groß
Hypoidverzahnte Zahnradmotor	①Klein im Volumen, leicht im Gewicht, großes Leistungsgewicht Verhältnis	Struktur komplex
	②Hohe Ausgangsdrehmoment
	③ Drehzahlbereich breit
	④Preiswert

2.2.2 Arbeitsprinzip

(l) Arbeitsprinzip des zweigängigen involuten Außengetriebemotors und einige Probleme, die beachtet werden müssen

① Das Arbeitsprinzipdiagramm Z zeigt das Arbeitsprinzip eines zweigängigen involuten Außenverzahnungsmotors. Die Mittelpunkte der beiden verzahnten Räder I und II sind O1 und O2, und der Radius des Eingriffspunktes ist jeweils R1 und R2. Zahnrad I ist eine Ausgangswelle mit einer Last. Wenn das Hochdrucköl P1 (P2 ist der Rückdruck des Öls) in die Öleinlasskammer des Getriebemotors eintritt, die aus den Flächen der Zähne 1 ', 2', 3 'und 1', 2 ', 3', 4 'und den entsprechenden inneren Flächen des Gehäuses und des Enddeckels besteht, wird aufgrund des kleineren Radius des Eingriffspunktes im Vergleich zum Radius des Höhenkreises der unbalancierte Öldruck, wie durch den Pfeil dargestellt, auf den Zahnflächen der Zähne 1' und 2 'erzeugt. Der hydraulische Druck erzeugt ein Drehmoment für die Achsen 01 und 02. Unter dem Einfluss des Drehmoments rotiert der Getriebemotor kontinuierlich in die im Bild angegebene Richtung. Mit der Drehung des Zahnrads wird das Öl in die Ölrückführungskammer geleitet und abgeführt. Solange der Drucköl kontinuierlich an den Getriebemotor geliefert wird, wird der Motor kontinuierlich rotieren und Drehmoment und Geschwindigkeit ausgeben. Im Verlauf der Drehung des Getriebemotors ist das Ausgangsdrehmoment des Motors pulsierend, da sich der Eingriffspunkt ständig verändert.

② Im Vergleich zur Zahnradpumpe hat der Zahnradmotor die folgenden Probleme.

a. Der Getriebemotor hat die Anforderung an Vorwärts- und Rückwärtsdrehung, sodass die interne Struktur und der Ölkanal symmetrisch sind.

b. Das Öl im Niederdruckraum des Motors wird durch das Zahnrad herausgedrückt, sodass der Druck im Niederdruckraum leicht höher ist als der Atmosphärendruck, sodass der Motor aufgrund der hohen Saugströmung wie bei der Zahnradpumpe kein Kavitation Phänomen erzeugt.

c. Aufgrund des Rückdrucks des Öl-Rückflusses vom Motor wird, um zu verhindern, dass die Wellendichtung während der Vorwärts- und Rückwärtsdrehung des Motors beschädigt wird, ein separater Öl-Austrittsport am Gehäuse des Getriebemotors eingerichtet, um das Lecköl des Lagerbereichs zum Öltank außerhalb des Gehäuses zu leiten, anstatt das Lecköl wie bei der Zahnradpumpe in die Niederdruckkammer zu leiten.

d. Zahnradpumpe liefert Druck und Durchfluss, wobei die volumetrische Effizienz betont wird, während der Zahnradmotor das Ausgangsdrehmoment erzeugt, wobei die mechanische Effizienz betont wird und versucht wird, eine gute Startleistung und eine niedrige minimale stabile Geschwindigkeit zu erreichen. Um die Startleistung zu verbessern, ist es notwendig, das Reibmoment, den Startdruck und die Totzone zu reduzieren (siehe Abbildung a). Um die minimale stabile Geschwindigkeit zu reduzieren, muss der Motor stabil bei sehr niedriger Geschwindigkeit laufen, ohne zu kriechen. Daher werden in der Regel die folgenden Maßnahmen ergriffen.

i. Nadellager werden häufig verwendet, um das Anlaufreibungsmoment des Motors zu reduzieren.

II. Verbessern Sie die Schmierungs- und Kühlbedingungen der Lager, insbesondere sicherstellen, dass beim Starten eine gute Schmierung gewährleistet ist.

III. Reduzieren Sie die radialen Kräfte, um die Belastung des Lagers zu verringern und somit das Reibmoment zu reduzieren.

IV. Der Kompressionskoeffizient des Ausgleichsgeräts sollte so weit wie möglich reduziert werden, damit das Ausgleichsgerät nur leicht mit dem Zahnrad mit einer schwachen Anpresskraft in Kontakt kommt, um das Reibmoment zu verringern.

5. Die Anzahl der Zähne des Getriebemotors ist im Allgemeinen größer als die des Zahnradpumpen, um die Schwankungen des Drehmoments zu reduzieren, die minimale stabile Geschwindigkeit zu verringern, die Stabilität bei niedrigen Geschwindigkeiten zu verbessern und die Startleistung zu erhöhen. Darüber hinaus ist eine Erhöhung der Zähnezahl auch vorteilhaft, um Vibrationen und Geräusche zu reduzieren. Die Anzahl der Zähne Z1 des mit der Ausgangswelle des Motors verbundenen Zahnrads ist größer oder gleich 14. Die Anzahl der Zähne der Hochdruckzahnradpumpe beträgt im Allgemeinen z = 6 ~ 14 (um Unterbrechungen zu verhindern und die Wurzelstärke zu schwächen, sollte das Zahnprofil modifiziert werden).

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