محرك تروس
2.2.1 خصائص النوع
(l) محرك تروس مصنف هو محرك هيدروليكي يعتمد على مبدأ التداخل، والذي ينتمي إلى المحركات الهيدروليكية عالية السرعة. إنه أبسط هيكل من بين مختلف المحركات الهيدروليكية. يتم عرض تصنيفه التفصيلي في الشكل y. من بينها، فإن محرك التروس الخارجي ذو النوع اللولبي هو الأكثر استخدامًا.
(2) تظهر الخصائص في الجدول أدناه.
خصائص محرك التروس
نوع | المزايا الرئيسية | العيوب الرئيسية |
تروس محرك تروس خارجي متداخل | ①هيكل بسيط، جودة تصنيع جيدة | ①عزم الدوران عند التشغيل صغير؛ تذبذب عزم الدوران الناتج كبير |
②حجم صغير، وزن خفيف | ②كفاءة منخفضة |
③مقاومة التلوث قوية | ③استقرار منخفض السرعة ضعيف |
④مقاوم للصدمات، قصور ذاتي صغير | ④ضوضاء عالية |
محرك تروس تداخل دائري | ①حجم صغير، وزن خفيف، نسبة القدرة إلى الوزن كبيرة | هيكل معقد |
②إخراج عزم الدوران كبير |
③نطاق سرعة الدوران واسع |
④سعر منخفض |
2.2.2 مبدأ العمل
(l) مبدأ عمل محرك التروس الخارجي من نوع التروس الحلزونية وبعض المشاكل التي تحتاج إلى الانتباه
① يوضح مخطط مبدأ العمل Z مبدأ عمل محرك التروس الخارجي المتشابك من نوع التروس الحلزونية. مراكز التروس المتشابكة I و II هي O1 و O2 على التوالي، ونقطة التداخل لها نصف القطر R1 و R2 على التوالي. الترس I هو عمود إخراج مع حمل. عندما يدخل زيت الضغط العالي P1 (P2 هو ضغط زيت العودة) إلى غرفة مدخل الزيت لمحرك التروس، والتي تتكون من أسطح الأسنان 1 '، 2'، 3 'و 1'، 2 '، 3'، 4 'والأسطح الداخلية ذات الصلة للغلاف وغطاء النهاية، لأنه نظرًا لأن نصف قطر نقطة التداخل أقل من نصف قطر دائرة الإضافة، سيتم توليد ضغط زيت غير متوازن كما هو موضح بالسهم على أسطح الأسنان للأسنان 1 'و 2'. يولد الضغط الهيدروليكي عزم الدوران للمحاور 01 و 02. تحت تأثير عزم الدوران، يدور محرك التروس باستمرار في الاتجاه الموضح في الشكل. مع دوران الترس، يتم أخذ الزيت إلى غرفة عودة الزيت ويتم تصريفه. طالما يتم تزويد زيت الضغط باستمرار لمحرك التروس، سيستمر المحرك في الدوران ويخرج عزم الدوران والسرعة. في عملية دوران محرك التروس، يكون عزم الدوران الناتج عن المحرك نابضًا لأن نقطة التداخل تتغير باستمرار في الموقع.
② مقارنة بمضخة التروس، فإن محرك التروس لديه المشاكل التالية.
أ. يتطلب محرك التروس الدوران للأمام والخلف، لذا فإن الهيكل الداخلي وممر الزيت متماثلان.
ب. يتم ضغط الزيت في تجويف الضغط المنخفض للمحرك بواسطة الترس، لذا فإن الضغط في تجويف الضغط المنخفض أعلى قليلاً من الضغط الجوي، لذلك لن ينتج المحرك ظاهرة التجويف بسبب معدل السحب العالي مثل مضخة التروس.
ج. بسبب الضغط العكسي لزيت العودة من المحرك، ولمنع تلف ختم نهاية العمود أثناء الدوران للأمام والخلف للمحرك، تم وضع منفذ تسرب زيت منفصل على غلاف محرك التروس، بحيث يتم توجيه زيت التسرب من جزء المحمل إلى خزان الزيت خارج الغلاف، بدلاً من توجيه زيت التسرب إلى غرفة الضغط المنخفض كما يفعل مضخة التروس.
د. يوفر مضخة التروس الضغط والتدفق، مع التركيز على الكفاءة الحجمية، بينما ينتج محرك التروس عزم الدوران الناتج، مع التركيز على الكفاءة الميكانيكية، ومحاولة تحقيق أداء بدء جيد وسرعة مستقرة دنيا منخفضة. من أجل تحسين أداء البدء، من الضروري تقليل عزم الاحتكاك، وضغط البدء، والمنطقة الميتة (انظر الشكل أ). لتقليل السرعة المستقرة الدنيا، يجب جعل المحرك يعمل بشكل مستقر عند سرعة منخفضة جدًا دون الزحف. لذلك، عادة ما يتم اتخاذ التدابير التالية.
تُستخدم محامل الإبرة غالبًا لتقليل عزم الاحتكاك عند بدء تشغيل المحرك.
II. تحسين ظروف التشحيم والتبريد للمحامل، خاصة ضمان تشحيم جيد في لحظة البدء.
III. تقليل القوة الشعاعية لتقليل الحمل على المحمل، وذلك لتقليل عزم الاحتكاك.
IV. يجب تقليل معامل الضغط لجهاز تعويض الخلوص قدر الإمكان، بحيث يتصل جهاز التعويض قليلاً فقط بالتروس بقوة شد ضعيفة، وذلك لتقليل عزم الاحتكاك.
5. عدد أسنان محرك التروس عادة ما يكون أكثر من عدد أسنان مضخة التروس، وذلك لتقليل تقلب العزم، وتقليل الحد الأدنى من السرعة المستقرة، وتحسين استقرار السرعة المنخفضة وتحسين أداء البدء. بالإضافة إلى ذلك، فإن زيادة عدد الأسنان مفيدة أيضًا لتقليل الاهتزاز والضوضاء. عدد الأسنان Z1 للتروس المتصلة بعمود الخرج للمحرك أكبر من أو يساوي 14. عدد أسنان مضخة التروس عالية الضغط عادة ما يكون z = 6 ~ 14 (من أجل منع القطع الزائد وضعف قوة الجذر، يجب تعديل شكل السن).