آلية سيرفو يدوية متغيرة

创建于03.21

آلية سيرفو يدوية متغيرة

② تكوين ومبدأ وخصائص آلية المتغير النموذجية

أ. يوضح الشكل (أ) لآلية السيرفو المتغيرة اليدوية هيكلًا نموذجيًا لها، يتكون من قلب صمام السيرفو 1 (متصل بقضيب السحب 8)، ومكبس متغير 4، وغطاء 5. المساحة الفعالة للطرف العلوي للمكبس المتغير أكبر من الطرف السفلي. غلاف الصمام 7 المطابق لقلب صمام السيرفو مدمج مع المكبس المتغير 4. تتصل القنوات الثلاث (التجويفات) e وF وh لغلاف الصمام والمكبس المتغير بالتجويف السفلي D، والتجويف العلوي g للمكبس المتغير، والتجويف الداخلي لجسم المضخة، ويتصل التجويف الداخلي لجسم المضخة بخزان الزيت عبر فتحة تصريف الزيت Li. عندما يتحرك المكبس المتغير 4 لأعلى ولأسفل، تتغير زاوية ميل اللوحة المتأرجحة 3 من خلال المفصلة الكروية 2. يدخل الزيت الهيدروليكي من المضخة إلى الغرفة السفلية D للمكبس المتغير 4 من خلال صمام الفحص 6، ويعمل الضغط الهيدروليكي على الطرف السفلي للمكبس المتغير 4. عندما لا يتحرك قضيب السحب 8 المتصل بنواة صمام المؤازرة 1 [الحالة الموضحة في الشكل o (أ)]، تكون الغرفة العلوية g للمكبس المتغير 4 في حالة مغلقة، ولا يتحرك المكبس المتغير ولكنه في حالة متوازنة، وتظل زاوية ميل اللوحة المتأرجحة 3 دون تغيير.

عندما يتم دفع بكرة المؤازرة L لأسفل بواسطة قضيب السحب 8، يتم فتح منفذ الصمام العلوي، ويدخل زيت الضغط في الغرفة D إلى الغرفة العلوية g عبر المنفذ E. نظرًا لأن المساحة الفعالة للطرف العلوي للمكبس المتغير أكبر من المساحة الفعالة للطرف السفلي، والضغط الهيدروليكي الهابط أكبر من الضغط الهيدروليكي الصاعد، يتم تدمير حالة التوازن الأصلية للمكبس المتغير 4، ويتحرك أيضًا لأسفل مع البكرة حتى يتم إغلاق منفذ الصمام العلوي. عندما يتحرك المكبس المتغير لأسفل، يزداد ميل لوحة التأرجح ويزداد إزاحة المضخة. إزاحة المكبس المتغير تساوي إزاحة قضيب السحب، والتي تتوافق أيضًا مع زاوية معينة للوحة التأرجح. عندما يدفع قضيب السحب قلب صمام المؤازرة للأعلى، ينفتح منفذ الصمام السفلي، وتتصل الغرفة العلوية g للمكبس المتغير بغرفة H عبر القناة f، وينخفض ضغط الغرفة العلوية، ويتحرك المكبس المتغير للأعلى تحت تأثير زيت الضغط في الغرفة السفلية حتى يُغلق منفذ الصمام السفلي. تساوي إزاحة المكبس المتغير إزاحة قضيب السحب. عندما يتحرك المكبس المتغير للأعلى، ينخفض ميل صفيحة التأرجح، وبالتالي تقل إزاحة المضخة. يوضح الشكل o (ب) المبدأ الهيدروليكي لآلية المؤازرة المتغيرة اليدوية.

ومن الممكن ملاحظة ما يلي مما سبق:

في آلية السيرفو المتغيرة اليدوية الموضحة في الشكل (o)، يأتي زيت الضغط الذي يدفع المكبس المتغير للحركة من المضخة نفسها، لذا فهو ينتمي إلى نوع التحكم الداخلي؛ ويمكن أيضًا تزويده من مصدر زيت التحكم، أي نوع التحكم الخارجي. ويمكن استخدام المبدأ نفسه في محرك السيرفو المتغير اليدوي.

II. على الرغم من أن التحكم اليدوي في السيرفو يقلل من القوة اليدوية من خلال التضخيم الهيدروليكي ويمكنه تحقيق تعديل الإزاحة أثناء التشغيل، إلا أنه لا يزال غير قادر على تحقيق التحكم عن بعد.

ثالثًا. إذا تم تحويل صمام المؤازرة اليدوي الموضح في الشكل (o) إلى صمام تحكم كهروهيدروليكي (صمام مؤازر كهروهيدروليكي، صمام كهروهيدروليكي نسبي، صمام كهروهيدروليكي رقمي)، يمكن تشكيل تحكم كهروهيدروليكي مؤازر (أو نسبي أو رقمي)، بحيث تكون إزاحته متناسبة مع تيار التحكم أو تردد النبضة، عندها يمكن تحقيق التحكم عن بُعد؛ إذا تم تحويل معلمات الإخراج (تدفق المضخة، الضغط أو عزم دوران المحرك، السرعة، إلخ) إلى، يمكن تغذية الإخراج مرة أخرى لتشكيل تحكم حلقة مغلقة، مما يحسن بشكل كبير من مستوى التحكم التلقائي لمضخة الإزاحة المتغيرة.

اترك معلوماتك و
سوف نتصل بك.

Phone

WeChat